郑泰（150年？—190年？），字公业，河南开封人。东汉名儒郑众的曾孙，东汉官员，官至扬州刺史。郑泰曾与荀攸等人合谋刺杀董卓但失败。
郑泰年轻时已有才略，汉灵帝在位末年时，郑泰已经知道天下将会大乱，因而暗中结交豪杰，家境富裕而且有四百顷田地仍常常不够食粮，却名闻山东。
后来郑泰获举孝廉，由三府辟命并由公车征召，但郑泰不应命。中平六年（189年），汉灵帝死，汉少帝刘辩继位，并由大将军何进辅政，何进任命郑泰为尚书侍郎，迁待御史。同时何进密谋诛除宦官，打算召并州牧董卓入京协助。郑泰因而对何进说：“董卓强暴残忍，有无穷野心，若倚重他做朝政大事，将会放任他的凶暴和野心，必定会危害朝廷。你是皇帝的外戚，有辅政大权，应当坚持由自己决断，诛除有罪的人，实在不适合以董卓作为援助。而且事情拖久了就会生变，窦武的事正是前车之鉴。”但何进不接受郑泰的进言，仍请董卓入京，郑泰于是弃官离去。后来亦和荀攸说：“何进不易辅助呀。”
同年，宦官知道何进的图谋，于是将何进杀死，而及后董卓入京果然作乱，执掌朝政更废立皇帝。郑泰和城门校尉伍琼、董卓长史何颙和尚书周毖被董卓任命去选拔天下名士为官。后郑泰与伍琼、何颙等劝董卓让袁绍担任渤海太守，用以笼络他，但其实是想扶植袁绍作反董卓力量的源头。
初平元年（190年）正月，袁绍自号车骑将军，作为关东联军的盟主并起兵讨伐董卓，董卓即与众大臣会议，打算领兵对抗讨伐军。当时众臣都不敢反对，而郑泰担心董卓军队兵多，强悍难制，于是出言反对出兵，董卓不悦，郑泰于是再解释反对出兵的原因实在是关东诸将根本无必要劳动大军对付，并指出十点，包括人民安逸已久，已无战意；董卓熟悉军事，名振当时，足以令人慑服和关东诸将全都不是军旅之才，对阵根本不是董卓的对手等，劝说董卓不要出大军。董卓听从，于是让郑泰为将军，统率诸军对抗讨伐军。及后有人向董卓说郑泰智略过人，其实暗中与敌人合谋，给他兵马就是让他交给其同党。董卓于是收回郑泰兵权，改拜议郎。
其后，董卓见关东讨伐军兵多，感到恐惧，于是决心迁都，于三月正式将都城迁至长安。而当时天下大乱，又有饥荒，士大夫很多都不能生活，而因郑泰有钱，每日都举行聚会，借此救济了很多人。后郑泰与荀攸和何颙等合谋暗杀董卓，但秘密泄漏，郑泰从武关逃离长安，投奔后将军袁术，袁术则上表郑泰为扬州刺史。郑泰于上任的路上去世，享年四十一岁。
