阿修罗（梵语：असुर，；巴利语：असुर，），亦译为阿须罗、阿索罗、阿苏罗、阿素落、阿须伦、阿须轮，简称修罗，有汉字词组“修罗场”等。汉地直译有非天、非酒、无端正等错误说法，意思是福报似天而非天之义，会喝酒、长相秀气俊美行天施恶道。在佛教中是六道之一，是欲界的大力神或是半神半人的大力神。阿修罗易怒好斗，骁勇善战，曾多次与忉利天神恶战，但少部分阿修罗也信奉佛法，是佛教天龙八部护法之一。
中土一般情况下是将其中的“阿”（a-）字解作“非、不、无”，这和“阿弥陀佛”的“阿”字是同一个，a-有印欧语同源词英文、拉丁文an-/un-/a-。对“修罗”（-sura）词义的解释较多，有：天、端正、酒、同类等等。合起来为“非天”、“无酒”、“无端正”。非天说阿修罗有天神的福报却没有其德性，似天非天；无酒就是说不喝酒，传说阿修罗本用海水酿酒，因海水苦咸，酒味不佳，阿修罗嫉妒忉利天神有美酒佳肴，一怒之下不再饮酒；无端正就是说貌丑，佛经解阿修罗男性相貌极丑陋，女性美貌多姿，常迷倒天人，故阿修罗常与忉利天人联姻。
现代语言学则认为，梵语asura一词不是由a-（非、不）词根组合而来，而是和古诺尔斯语的æsir（即北欧神话中的阿萨神族）及阿维斯陀语的ahura（可见于祆教善神阿胡拉·马兹达的名字之中）一词为同源词，在其他印欧语同源词中有大王、王公等含义；故或为固定拼写的单词，本就是一类神灵的名称。
《佛说观佛三昧海经》六譬品第一记载，世界会一次又一次经历成、住、坏、空的轮回，每次新世界初成时，没有受到劫难波及的光音天人会飞行到世间，光音天人在河中洗澡时，因为身体接触水而愉悦，精体流入水中，后落于泥中形成卵，这个卵经过八千年诞生一个女人，而这个女人在大海戏水的时候，被水精入体而怀孕，又经过了八千年，诞生一男，号为毘摩质多罗阿修罗王，其有九头、头有千眼，口中出火，有九百九十九手八脚，体型庞大四倍于须弥山。
在佛教中，阿修罗形象大部分源自印度教中的阿修罗，但是也有部分的特性是只有在佛经中提到的。《法华经·序品》列有四个阿修罗王，即婆稚阿修罗王、佉罗骞驮阿修罗王、毗摩质多罗阿修罗王、罗侯阿修罗王。婆稚，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；佉罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣；毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；罗侯，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。
佛经中提到，阿修罗男性貌丑陋、女性美貌，嗔怒心重、嫉妒心重、好争斗，历史上常与天人战争，屡战屡败，曾在败后“签署和平条约”同意皈依三宝、并将修罗女嫁给天人。
关于阿修罗的介绍，不同经论对阿修罗的说法略有差异。如《楞严经》中将阿修罗依胎、卵、湿、化四生而分四种：
《佛地经论》亦谓阿修罗种类不定，或为天，或为鬼，或傍生（畜生）。《顺正理论》则说阿修罗必定为鬼趣所摄，但亦有部派说阿修罗为天趣所摄或别立第六趣。觉音《论事注》说，大众部系的案达罗派、北道派主张六趣。按《大智度论》卷十，犊子部主张六趣说，《大智度论》本身也采用六趣说，故在大乘佛教中多采用六道轮回，而非原始佛教最初的五道。
出生为阿修罗的业因为何？佛教诸经论多说为瞋、慢、疑三种。《佛为首迦长者说业报差别经》卷1列举十种能令众生得阿修罗报之业因︰
《舍利弗所问经》说投生业因为“志强，不随善友所作净福，好逐幻伪之人，作诸邪福，傍于邪师。甚好布施。又乐观他斗讼。故受今身。”。
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