无腔动物亚门（学名：Acoelomorpha）是异无腔动物门下的一个亚门。它们拥有浮浪幼虫样动物的特征，以往被认为是属于后口动物，但有学者将它们成立为一个独立于后口动物的门。经过miRNA分析，若按照亲缘分支分类法应分类于异无腔动物门之下。
无腔动物门差不多完全是水生的，栖息在沉积物中，游泳像浮游生物或在藻类上爬行。它们有平衡囊，可以帮助它们平衡。柔软的身体令学者很难将它们分类。
无腔动物门非常细小，只长2毫米以下，没有消化道。消化是由合胞体产生的液泡来包围吞下的食物。液泡是没有上皮组织细胞围堵，不过有时会在口部会有咽连接液泡。所以它们的身体是实心的。
无腔动物门在很多方面都很像扁形动物门，但其构造更为简单。它们像扁形动物门物种那样没有循环系统、呼吸系统或排泄系统。它们没有真正的脑部或神经节，只在表皮下简单的神经网络。这个网络在前端略为密集。感官器官包括平衡囊，一些会有非常原始的单眼来感应光线。
无腔动物门是雌雄同体的，但没有性腺，也没有雌性的繁殖系统。配偶子是由间叶细胞所生产，间叶细胞充满了它们表皮及消化液泡之间的身体。
