岩鬣蜥是岩鬣蜥属（，又名圆尾蜥属或圆尾鬣蜥属）的蜥蜴，分布在加勒比地区。它们是高度的特有种，在每一个岛上都只有一个物种或亚种。
岩鬣蜥属的学名是来自古希腊文的“圆尾”，取自它们尾巴上的厚环，中文以圆尾蜥属翻译最接近。现时岩鬣蜥属共有9个已描述的物种及8个确认的亚种。
岩鬣蜥一般分布在加勒比地区的亚热带。它们栖息在石灰岩及稀疏植被的环境，植被包括干旱度中等的洋槐森林至较高的仙人掌。这些岛屿都是没有火山的，有很多天然的石灰岩洞穴藏身。
岩鬣蜥主要都是草食性的，吃不同种类的叶子、花朵、草莓及果实。一项研究发现岩鬣蜥曾吞下的种子发芽较其他的快，这些种子也有一种适应性会在非常短的雨季内萌芽。岩鬣蜥也扮演了传播种子到其他地方的角色，尤其是当雌蜥迁徙至繁殖地时。故此岩鬣蜥可以保持生态系统的平衡。岩鬣蜥较罕见的也会吃昆虫幼虫、蟹、蛞蝓、鸟类尸体及真菌。个别个体也有是肉食性的。
在饲养下出生的岩鬣蜥中，纪录最长寿的是开曼鬣蜥，寿命达33岁。另外，于1950年在大开曼曾捕获一只蓝岩鬣蜥，于1985年进口到美国，后来于1997年借往德克萨斯州格拉迪波特动物园（Gladys Porter Zoo）。动物园内的职员将它命名为哥斯拉，并一直活到2004年。在被捕捉时相信它是15岁，临终时69岁，是世界上最长寿的蜥蜴。
岩鬣蜥是两性异形的。雄蜥比雌蜥较大，背冠也较明显。雄蜥的大腿上有股孔，用来释放费洛蒙。
雄蜥一般在3-7岁就达至性成熟，详细要视乎物种及亚种而定；雌蜥稍快，2-5岁就已达至性成熟。除了埃克斯马鬣蜥外，其他雄蜥都是高度地盘性的。它们会于每年第一个雨季前或开始时（约5-6月）进行交配，时间长达2-3个星期。雌蜥每次会生2-34只蛋，平均每40天就生17只蛋。大部分雌蜥都会在生蛋后几日保护巢穴，孵化期为85天。岩鬣蜥蛋是所有蜥蜴中最大的。
所有岩鬣蜥都是濒危物种：其中9种是处于极危、4种濒危、3种易危及1种相信已经在野外灭绝。由于岩鬣蜥可以平衡生态系统，它们的消失会造成严重的影响。由于它们的数量非常稀少，加上土地的开发、过度放牧家畜及被野生哺乳动物和人类的猎杀，都对它们造成直接或间接的伤害。
于1990年，美国动物园与水族馆协会（American Zoo and Aquarium Association）将岩鬣蜥定为最优先保育的动物。他们率先饲养繁殖极危的蓝岩鬣蜥。
印第安纳波利斯动物园（Indianapolis Zoo）展开了对16种岩鬣蜥的研究及保育计划。计划包括了定立饲养及野生的生物基准值、科学调查、保育工作、实地调研及饲养繁殖计划。动物园已在多米尼加共和国工作了接近10年，并继续瑞克岩鬣蜥的研究及保育。
