曹豹（2世纪？－196年？），东汉末期人物。
初平四年（193年），曹操父亲曹嵩于泰山为陶谦所害，为报父仇，曹操攻打陶谦。攻陷十余城，于彭城大战。陶谦兵败，死者万数，泗水为之不流。陶谦退守郯城。曹操久攻不下因缺粮撤军。陶谦将曹豹与刘备屯兵郯城东以防曹操。
兴平元年（194年），曹操再次攻打陶谦，攻陷琅琊、东海诸县。陶谦欲退回老家丹阳。曹操因张邈叛迎吕布而被迫回击。陶谦于同年病死。临终前嘱托别驾麋竺让帮忙协防的刘备主事徐州牧。
建安元年（196年），袁术来攻刘备，战于盱眙、淮阴数月，留张飞防守下邳城。下邳相曹豹为陶谦故将与张飞内斗，曹豹兵众坚营自守，使人招吕布袭下邳，曹豹被张飞所斩杀，城中大乱。吕布乘虚袭下邳，吕布的内应许耽为刘备麾下担任中郎将负责守卫下邳城西门，许耽暗遣司马章诳地(惊慌仓猝)联系吕布，吕布军至下邳城外，许耽打开西门接应吕布军，吕布于城门前，步骑放火入城，大破张飞兵，捕获刘备妻子、部曲、将领、吏士的家人及军中物资。张飞于混乱中不敌败走，下邳城（徐州）落于吕布手中。
在《三国演义·第十四回》中，曹豹在酒席间触怒张飞，张飞要责罚，曹豹告求看在女婿吕布面上饶恕，但张飞素来与吕布不睦，于是鞭打曹豹五十。曹豹怀恨在心，连夜派人送信给小沛的吕布，然后开城门放入吕布军队，于是吕布夺得徐州。曹豹在乱军中遇见张飞，被杀。
