简笔人物画（或称火柴人图、单线条画、棒线画、人物线条画）是指一种仅仅以一些直线、曲线和点构成的简单的人或动物图形。在一个简笔人物画中，所绘画的图形的头部通常会以一个圆形表示，而其头部有时候会以一些面部细节点缀，如眼睛、嘴、粗略地描绘的头发等。简笔人物的手臂、腿部、以及躯干会以直线表示，而这些部位的细节，如手部、脚部、脖子等则有时候会存在。
简笔人物的涂鸦在人类历史中曾出现过，且经常绘于硬质表面，如岩石或混凝土墙上以壁画的形式出现。在电影中，简笔人物亦不时被用于绘制连图板中。
简笔人物画最早出现于原始艺术中。几万年后，使用图像作单词或语素的书写系统，如使用象形文字的埃及和中国，开始简化人类和其他物件以作语言符号使用。
在近代，简笔人物于1964年在东京奥林匹克运动会中首次被国际性地使用。当时，日本设计师胜见优和山下吉弘以不同简笔人物作为不同运动的标志，并因此奠定了未来奥林匹克运动会以简笔人物作运动标志的基础。于1972年，德国设计师奥托·艾舍为慕尼黑奥林匹克运动会设计了一系列的简笔人物作奥运会的各项运动标志。在那个时候，简笔人物画开始被广泛使用。于1974年至1979年期间，美国运输部委托平面设计协会设计了AIGA符号。AIGA符号是50个被用于交通枢纽、大型活动、公共场所等会有很多不同语言的人聚集的地方的简笔人物画，而这些图均属于公有领域的。这些AIGA符号在现今世界各地均被广泛地使用。
美国利奥摩崖石刻上的原始艺术简笔人物画。
关于使用饮水机的AIGA符号。
奥托·艾舍为1972年慕尼黑奥林匹克运动会设计的其中一个运动标志，单车项目。
简笔人物画经常用于由Adobe Flash制作的动画中。制作者使用简笔人物是因为它们容易绘制，且比完整图像动画化的速度要快得多，难度也要低得多。一些线上简笔人物动画系列，如《小小作品》及《Hyun's Dojo》等简笔人物动画，都是以Flash制作的。
网上亦有许多制作简笔人物动画的软件，这些软件允许使用者逐帧制作动画，或以动画的开始和终结推算出中间的动画片断。使用这些软件制作的动画更可以导出各种格式，并将之上载互联网。Pivot Stickfigure Animator、这是火柴人动画剧场、以及Stykz均为简笔人物动画软件。
火柴人还变了一种动画师小玩意，有些动画师会创作一个火柴人角色去同其他的火柴人角色战斗，这些角色有自己的名字和自己的技能，不过他们全部也被称为角斗士，英文简称是RHG。
漫画如《废柴兄弟会》（The Order of the Stick）和《xkcd》均以简笔人物作为其角色造形。
伦敦涂鸦艺术家Stik经常在其作品中使用简笔人物。他的作品主要出现于哈克尼区中，并曾与国际特赦组织、收复街道联盟等组织合作。
