现今西班牙加泰罗尼亚拥有着悠久的历史。加泰罗尼亚是西班牙行省最早被罗马帝国征服的地区。之后形成阿拉贡联合王国。随着伊莎贝拉一世与费尔南多二世的结合，加泰罗尼亚成为西班牙的一部分。
人类在今加泰罗尼亚地区定居最早可以追溯到旧石器时代中期。
在公元前8世纪，此地的人们已经开始使用铁器。至公元前5世纪，铁器时代的伊比利亚文化在伊比利亚半岛东部得到稳定发展。
在迦太基被罗马击败之后，当地伊比利亚部落反抗罗马的统治。至公元前195年，罗马帝国最终征服这一地区。罗马的征服使得当地人们融入共同的罗马文化。
罗马帝国3世纪危机沉重影响了加泰罗尼亚地区。这一时期，有证据显示基督教开始传入该地区。
至12世纪，巴塞罗那伯国开始向外扩展。
加泰罗尼亚成为阿拉贡联合王国海军的重要基地。
1469年，随着费尔南多与伊莎贝拉的婚姻，阿拉贡和卡斯蒂利亚实现王朝联合。
收割者战争始于巴塞罗那农民起义，原因是1628年西班牙首相奥利瓦雷斯公爵违反传统法规，不经议会同意而加税与终集权中央，导致1640年大规模起义的收割者战争。
1790年代，由于法国大革命和法国革命战争，新的冲突在与法国边境发生。1808年，在拿破仑战争期间，加泰罗尼亚被将军Guillaume Philibert Duhesme的军队占领。西班牙军队撤退，但民间抵抗力量此起彼伏，最终发展成为半岛战争。
佛朗哥逝世后，西班牙进入民主转型期，加泰罗尼亚依照新的1978年《西班牙宪法》重新建立了自治政府，是为一个自治区。
2017年10月27日，加泰罗尼亚宣布独立，成立加泰罗尼亚共和国。
