姚鹄,字居云。蜀(今四川)人。
生卒年不详。早年隐居蜀中,开成中,游历陕州,与陕虢观察使姚合有唱酬。会昌三年(843年),宰相李德裕荐为进士。咸通十三年,官至台州刺史。胡震亨称其诗“清拔不可多得”有《姚鹄诗》一卷,已佚。《全唐诗》录其诗一卷。