死诸葛走生仲达是一个最早出自于《汉晋春秋》的典故，讲的是三国时期五丈原之战中诸葛亮病逝后，蜀汉将领用计吓退曹魏大都督司马懿的故事。
根据《汉晋春秋》的版本，234年，蜀汉丞相诸葛亮第五次北伐，在五丈原与曹魏大都督司马懿对峙，不久诸葛亮去世，但死讯还未对外公布。丞相长史杨仪率领蜀汉大军撤退，百姓将蜀汉撤军消息消息告诉司马懿，司马懿率军追击。蜀汉征西将军姜维让杨仪调转行军方向，做出要朝司马懿进攻的样子。司马懿于是撤退，不敢进逼。杨仪等人也率军撤退，退至斜谷才宣布诸葛亮死讯。百姓于是嘲笑司马懿：“死诸葛走生仲达。”（死去的诸葛亮吓跑了活着的司马懿），有人把百姓嘲讽的话语告诉司马懿，对此司马懿只好说：“我只能预料到活人的事，无法预料死人的事。”
而《晋书》的版本有所不同，说是在诸葛亮去世后，蜀汉将领烧营逃走，百姓告诉司马懿，司马懿出兵追击。丞相长史杨仪调转行军方向，做出要抵抗司马懿的样子。司马懿认为穷寇不追，于是杨仪得以带兵撤退。后来司马懿来到诸葛亮曾经驻扎的营地，获得大量图书和粮草。司马懿认定诸葛亮已死，夸赞诸葛亮是“天下奇才”。辛毗认为诸葛亮未必身亡，司马懿说：“带兵打仗的最倚重的就是军书密计、兵马粮草，现在他们把这些都丢弃了，就像哪有人没有五脏六腑还能活着吗，应该立刻追击！”关中多蒺藜，司马懿让2000名士兵穿着软材平底木屐在前开道，让蒺藜都粘附在开道的士兵木屐上，骑兵和步兵则跟在开道士兵后面。司马懿部队追到赤岸，得知诸葛亮确实死了。百姓于是嘲笑司马懿：“死诸葛走生仲达。”对此司马懿听说后只好笑着说：“我只能预料到活人的事，无法预料死人的事。”
在小说《三国演义》中，诸葛亮去世后，司马懿夜观天文，见一大星，赤色，光芒有角，自东北方流于西南方，坠于蜀营内。司马懿大喜，说：“孔明死了！”即传令派兵追击。刚出寨门，司马懿又疑虑道：“孔明擅长六丁六甲之法，现在看到我久不出战，一定以此术诈死，诱我出战罢了。现在如果去追击他追，必中其计。”再次回营地不出，只让夏侯霸悄悄带领几十名骑兵，去五丈原打探消息。夏侯霸来到五丈原后，不见一人，急回报司马懿说：“蜀兵已撤退了。”司马懿跺脚说：“孔明确实死了！马上去追击蜀兵！”夏侯霸说：“都督不要轻易去追击，应当让其他将领先去。”司马懿说：“这次一定要我亲自去。”于是司马懿带兵和司马师、司马昭一齐杀向五丈原来，杀入蜀寨时，却空无一人。司马懿对他两个儿子说：“你们快叫援军过来，我先带兵追击。”司马懿追击到山脚下，看见蜀兵不远，于是奋力追赶。忽然山后一声炮响，喊声大震，只见树影中飘出中军大旗，上面写着一行大字：“汉丞相武乡侯诸葛亮”。司马懿大惊失色，发现中军数十员将领，推出一辆四轮车来；车上端坐孔明：羽扇纶巾，鹤氅皂绦。司马懿惊呼：“孔明还活着！我轻入敌人重地，中计啦！”马上带兵逃走。背后姜维大叫：“贼将休想逃走！你中了我丞相之计！”魏兵丢盔弃甲，各自逃命，自相践踏，死者无数。司马懿一路狂奔五十余里，背后两员魏将夏侯霸、夏侯惠赶上，扯住马嚼环说：“都督不要慌。”司马懿用手摸着头说：“我头还在么？”二将说：“都督不要怕，蜀兵走远了。”司马懿于是与二将回到本寨，让众将带兵再去打探消息。过了两天，乡民奔走相告说：“蜀兵退入谷中时，哀声震地，军中扬起白旗：孔明果然死了，只留姜维带一千兵断后。前日车上的孔明，其实是木头人。”司马懿感叹道：“吾能料其生，不能料其死也！”因此蜀中人戏谑说：“死诸葛能走生仲达。”司马懿确认诸葛亮已死，再次带兵追赶。来到赤岸坡，与蜀兵距离过远，又回到大本营，并对众将说：“孔明已死，我等高枕无忧啦！”一路上见孔明安营下寨之处，很有章法，懿感叹道：“此天下奇才也！”
