露西号（Lucy）是美国国家航空航天局用以探测主小行星带以及7颗木星特洛伊带小行星的探测器。露西号的小行星探测任务均为飞掠任务。 露西号于2021年10月发射升空，开始为期12年的探测任务。露西号共搭载了三台科学仪器，此外探测器还携带了一块金色牌匾，上面刻着包括披头士成员在内的许多名人语录。它于2033年完成任务之后或将继续在特洛伊小行星和地球轨道之间飞行长达数十万年之久。 露西号任务耗资九亿八千一百万美元。
露西号于2017年1月4日与灵神星轨道器一同获美国国家航空航天局批准，分别作为第13次和第14次发现任务。露西号是第一艘访问特洛伊小行星的探测器。
露西号按计划于2021年10月16日发射。它将在2022年和2024年飞越地球时分别获得一次重力助推。 接着它将在2025年飞越主小行星带的小行星52246。2027年露西号将到达木星特洛伊希腊营L4，并且飞越四颗小行星：小行星3548及卫星，小行星15094，小行星11351和小行星21900。 露西号将在2031年前后再次回到地球以便获得前往木星特洛伊营L5所需要的重力助推。2033年露西号将抵达小行星617和它的卫星墨诺提俄斯（Menoetius）。飞越小行星617可能标志着露西号任务的结束，但是在那个时点露西号已进入位于L4和L5之间的稳定的六年周期轨道，因此露西号任务有可能被延长。
露西号搭载了三台科学仪器：一台高分辨率可见光成像仪，一台彩色成像与红外线分光仪和一台热红外光谱仪。 美国西南研究院行星科学家哈罗德·利维森是露西号任务的首席研究员，美国西南研究院的凯西·奥尔金（Cathy Olkin）担任副首席研究员。戈达德太空飞行中心负责管理该项计划。
行星科学十年调查将探索木星特洛伊小行星定为优先目标。地面望远镜和广域红外线巡天探测卫星均对特洛伊小行星进行了观测，不过由于从小行星表面反射的太阳光很少，所以非常暗淡。 木星和太阳之间的距离为5.2天文单位（780 × 106千米；480 × 106英里），大约是日地距离的五倍。木星特洛伊小行星和太阳之间的距离近似于木星到太阳的距离，但可能更远也可能更近，取决于这些小行星在其公转轨道上的位置。木星特洛伊小行星的数量有可能不亚于小行星带中小行星的数量。
美国宇航局（NASA）通过2014年11月5日发布的发现任务招标公告（Discovery Program AO）挑选了露西号任务。 为了选拔新的发现计划任务，NASA号召征集发现计划的下一次任务提案，露西号任务只是已提交的众多提案的其中之一。提案征集截止于2015年2月，提案中的项目计划须在2021年底前做好发射准备。此次招标一共收到了28份提案。
2015年9月30日，露西号任务成为最终入围名单上的五项计划之一，同时入围的还有达芬奇号探测器，NEOCam，灵神星轨道器以及真相号任务，其中每项提案会获得三百万美元资金用于深入的设计研究与分析。 2017年1月4日，露西号和灵神星轨道器计划成功入选。2019年1月31日，NASA宣布露西号将在2021年10月由擎天神5号运载火箭从佛罗里达州的卡纳维拉尔角太空军基地发射。露西号的发射总成本估计为一亿四千八百三十万美元。 2019年2月11日，SpaceX对联合发射联盟承包该项目表示不满，声称它能够以低得多的成本将露西号送入相同的轨道。2019年4月4日，SpaceX取消了抗议活动。
2020年8月28日，NASA宣布露西号顺利通过关键决定点-D（Key Decision Point-D）试验，进入航天器组装和仪器测试阶段。 尽管受到了2019冠状病毒病疫情的影响，航天器组装工作仍顺利进行。 2020年10月26日，工作人员收到了第一台科学仪器高分辨率可见光成像仪 （L'LORRI）。 2021年7月30日，露西号探测器由C-17运输机空运至佛罗里达州进行发射前的准备工作。2021年9月30日，露西号被装入火箭的整流罩内。
协调世界时2021年10月16日上午09:34（美国东部时间上午05:34），露西号从卡纳维拉尔角太空军基地成功发射升空。 发射时间正好处在为期23天的发射窗口的开端。
探测器以阿法南方古猿标本露西命名，因为研究特洛伊小行星有助于揭开“行星形成的化石”，也就是存在于早期太阳系内，通过吸积过程形成行星和其他天体的物质。 南方古猿露西的名字来自于1967年披头士乐团的乐曲《露西在缀满钻石的天空》。
露西号携带的科学仪器包括：
其他载荷：
以下为露西号的飞越日期：
