34街-先驱广场车站（英语：34th Street–Herald Square station）是纽约地铁BMT百老汇线和IND第六大道线的一个地下车站复合，也是纽约地铁第三繁忙的车站，2014年有39,285,568名乘客进入车站。此站位于曼哈顿中城的先驱广场，34街、百老汇和第六大道交界，设有以下列车服务：
此车站复合月台之上有一个长夹层。该夹层有三条楼梯和两部升降机前往两个百老汇线月台，同时有三部扶手电梯前往第六大道线月台（两条北行、一条南行）。此站也设有一条不符合美国残疾人法案标准的坡度前往中层。该层设有两对楼梯分别前往各第六大道月台。此层的升降机位于夹层北端。
夹层北端是35街出口，设有转棍闸机、票务处和街梯。有三条楼梯连往除西南角以外第六大道和35街交界的所有角落。也有一条较短的行人通道前往百老汇和35街的西北角和西南角。
除此以外，夹层亦与位于百老汇/第六大道和34街的两个入口有连接。西侧的入口是全时间有职员驻守，设有两条楼梯通往34街。西北楼梯设有入口通往一家地下汉堡王。同时亦设有一条较长的通道通往PATH的33街车站，以及一部街道升降机。34街东侧入口只有部分时间有职员驻守，当票务处关闭时只有2部转棍闸机可前往夹层。此入口还有一条通道连接35街出口，以及夹层两对只限离开的闸机。
第六大道层南端又设有另一个夹层，该夹层设有两条楼梯分别前往各月台。它直接位于PATH车站夹层正下方（街道层下两层）并设有一条行人通道前往百老汇及32街的入口。闸外设有入口直接通往曼哈顿商场（英语：Manhattan Mall）的两层位于地库的杰西潘尼。同时也有扶手电梯前往商场的前入口。位于百老汇和32街的入口无职员驻守，有两条街梯，最南端也有各一条楼梯前往两个百老汇月台。同时还有街道前往百老汇和32街的西北角和东北角，以及第六大道和32街的东北角。
此站有已关闭的行人通道（不可免费转乘）前往北面邻近的42街-布莱恩特公园车站以及IRT百老汇-第七大道线的34街-宾州车站。
此站曾经有出站转乘通道前往西面一个街区的宾夕法尼亚车站。1970和1980年代期间，纽约地铁有很高的罪案率，行人通道也有类似的高罪案率。行人通道只在两端各设一个出口，位于33街之下。如此之名因为其邻近Gimbels（英语：Gimbels）百货公司以及宾夕法尼亚酒店（英语：Hotel Pennsylvania）。该通道在1990年代关闭，乘客必须在街道行走以连接通勤铁路。其中一个地产发展商，Vornado Realty Trust（英语：Vornado Realty Trust），在2010年提出重开通道，以交换改变兴建办公大楼取代现有的建筑物。
往布莱恩特公园的通道位于闸外，希望减轻42街和34街车站的客流量。1980年代，通道成为无家可归和吸毒者的聚集地。通道在1991年3月23日发生一宗强奸案后关闭。
此车站复合在1970年代末翻新。交通局维修了车站的结构和翻新了外表。翻新更换了原有的墙壁瓷砖、旧指示牌以及光管成为70年代现代化外观。同时也维修了楼梯和月台边缘。在1990年代早期，车站再进行另一项大型维修，包括升级至无障碍通行和现代化墙壁瓷砖。MTA维修了楼梯、重铺了瓷砖、在地板安装了新瓷砖、更新车站照明以及公共地址系统、沿月台边缘安装符合无障碍通行安全边缘、新指示牌以及在来回方向安装新道床。
34街-先驱广场车站（英语：34th Street–Herald Square）是一个位于BMT百老汇线的快车地铁站，设有两个岛式月台和四条轨道。此层在纽新航港局过哈德逊河捷运车站启用几年后开放，第六大道线月台在后来兴建。
各月台设有三条楼梯和一部升降机前往北半部的主夹层和另一条楼梯前往最南端的32街。车站以北两个方向都设有剪式横渡线，平日N线列车在曼哈顿以快车营运时使用。
因为往皇后区的N线列车在此站以北由快车轨道转往慢车轨道，不少列车都需要在此等待直至另一列列车抵达对侧轨道。视乎时程，列车不一定按照它们到达的同一个顺序离开。这引致乘客混淆，他们需要在北行月台来回奔跑以搭上首先离开的列车。这个问题也存在于其他两条前往同一个目的地的路线、却各自停靠两侧的月台，例如富兰克林大道车站（南行2号线和5号线列车）、坚尼街车站（A线、C线和E线列车）、59街-哥伦布圆环车站（南行B线和D线列车）、皇后广场车站（E线、M线和R线列车）以及埃塞克斯街车站（外行J/Z线和M线列车。纽约时报将此称为“地铁拖曳”（The Subway Shuffle）。
34街-先驱广场车站（英语：34th Street–Herald Square）是一个位于IND第六大道线的快车地铁站，设有两个岛式月台和四条轨道。夹层升降机位于车站北端，而往曼哈顿商场入口的楼梯则位于南端。月台设有许多楼梯和升降机前往主夹层。两个月台的楼梯都可使用不符合美国残疾人法案的斜坡前往夹层。
月台长度并不相等，北行月台比南行月台稍长。车站以北有无数渡线和转辙器，容许来自上城的列车在建筑和关闭期间以此站快车轨道为总站。
此站的IND部分兴建期间，承建商也需要处理许多问题。其中BMT和PATH月台在车站该部分完工几十年前已存在。承建商需要挖得更深入以免干扰原有月台和避免电线和水管。
克里斯蒂街连接（英语：Chrystie Street Connection）1967年开放以前，快车轨道只在车站以南延长140英尺的止冲挡，虽然隧道比止冲挡的位置再长260英尺。
2004年8月28日，沙赫萨瓦尔·马丁·锡拉季（英语：Shahawar Matin Siraj）和杰姆斯·埃尔沙法耶计划趁2004年共和国全国大会（英语：2004 Republican National Convention）期间在先驱广场车站放置炸弹而被捕。埃尔沙法耶与检察官合作并获得认罪协商，锡拉季则因四度串谋，最严重包括2006年在公共交通系统放置炸弹，并在2007年判处监禁30年。
