竹内 正策(日语:たけうち/たけのうち せいさく,1851年1月-1922年5月3日)为日本陆军军人,最终阶级为陆军中将。
高知城下出生。、1871年(明治4年)、随着御亲兵上京。1875年(明治8年)1月、任官陆军少尉。西南战争出征。
1892年(明治25年)11月、就任陆军省军务局第2军事课长。1894年(明治27年)9月、任命为第1军兵站参谋长、甲午战争出征。1895年(明治28年)3月、昇进歩兵大佐军务局第1军事课长。1896年(明治29年)11月至1898年(明治31年)3月担任で东宫武官,同月、到任步兵第34连队长。1900年(明治33年)4月、进级陆军少将,任步兵第12旅团长。1903年(明治36年)4月、就任台湾守备混成第1旅团长,同年7月休职。
1904年(明治37年)6月、复归后备歩兵第4旅团长,日俄战争出征。随着第3军隶下,参与旅顺攻围战立下战功。之后、编入辽东守备军。1905年(明治38年)3月、转任步兵第25旅团长,同年10月休职。1906年(明治39年)1月、待命。1907年(明治40年)2月、升进陆军中将,同时编入预备役。1914年(大正3年)退官,在静冈过着隐居生活。1922年(大正11年)5月、结核发病、无行为能力,油尽灯枯逝世。享年71岁。