竹内 正策（日语：たけうち/たけのうち せいさく，1851年1月－1922年5月3日）为日本陆军军人，最终阶级为陆军中将。
高知城下出生。、1871年（明治4年）、随着御亲兵上京。1875年（明治8年）1月、任官陆军少尉。西南战争出征。
1892年（明治25年）11月、就任陆军省军务局第2军事课长。1894年（明治27年）9月、任命为第1军兵站参谋长、甲午战争出征。1895年（明治28年）3月、昇进歩兵大佐军务局第1军事课长。1896年（明治29年）11月至1898年（明治31年）3月担任で东宫武官，同月、到任步兵第34连队长。1900年（明治33年）4月、进级陆军少将，任步兵第12旅团长。1903年（明治36年）4月、就任台湾守备混成第1旅团长，同年7月休职。
1904年（明治37年）6月、复归后备歩兵第4旅团长，日俄战争出征。随着第3军隶下，参与旅顺攻围战立下战功。之后、编入辽东守备军。1905年（明治38年）3月、转任步兵第25旅团长，同年10月休职。1906年（明治39年）1月、待命。1907年（明治40年）2月、升进陆军中将，同时编入预备役。1914年（大正3年）退官，在静冈过着隐居生活。1922年（大正11年）5月、结核发病、无行为能力，油尽灯枯逝世。享年71岁。
