A系坦克是苏联于第二次世界大战前研发的一系列坦克，该系列包括了A-20、A-30及A-32。最终，苏联人在A-32的基础上研发出了后来的T-34坦克。
在西班牙内战中，苏联的BT坦克和T-26坦克表现并不突出，因为它们常常会为反坦克武器所击毁。西班牙内战后，苏联装甲部队理事会主席巴普洛夫断言，作战车辆的装甲防护脆弱将会为未来的苏联红军的机械化部队带来灾难性的后果。因此，他建议苏联红军开发一种新型战车。:94
因此，在1938年至1939年期间，先后有三种设计计划被批准，这三种设计计划分别是A-20、A-30和A-32。:94-97
在当时，巴普洛夫的意图是设计一种用于替代BT坦克的新设计。按照他的想法，这种坦克应是BT-1S坦克的改进型。在1937年11月，他将这一设计任务交给了卡尔可夫火车头工厂（即共产国际工厂）的设计组，要求它们设计并生产出一款安装履带/车轮两用型的行走装置和克里斯蒂悬挂的新型快速坦克。这款原型车被编号为“A-20”。:94-95
1936年，柯希金成了了一支设计小组。他们以早期的成果BT-1S为基础，设计出了A-20坦克。1938年5月，该设计组向苏联人民国防委员会提交了一辆A-20坦克的木质模型。但是，该委员会却对A029坦克的设计持怀疑态度，特别是针对其所安装的轮履两用式行走系统。柯希金本人也认为这一系统并不实用。这辆坦克一度被搁置，后来在斯大林的直接干涉下，这款坦克的设计计划才得到批准。:95-96
A-20的外形与T-34基本一样，只有一个较为明显的差异——T-34拥有5对车轮，而A-20则是4对。它车体上的装甲板是倾斜安放的。在车体上，安装有一个有些小的多面体形炮塔。它的履带可以被拆下来以使用车轮移动。
因为A-32比起A-20装甲更厚，火力也更强，因此，苏联人最终选中了A-32而不是A-20。A-20坦克的设计方案也因而被废弃。
A-30是A-20的加强版。它安装了一门火力更强的短身管型76.2毫米战车炮。但是，苏联人很快发现这根本行不通——因为A-30的炮塔太小，安装大型武器会对操作带来麻烦。另外，炮塔座圈也承受不了它所安装的76.2毫米火炮的后座力。在柯希金向斯大林指出这些问题之后，斯大林废止了这一计划。:97
A-32坦克是柯希金和莫佐洛夫按他们自己的想法，并基于A-30坦克和A-20的部分成果设计而成的。因为他们认为A-20所使用的履轮两用系统并不实用，也并不适合苏联红军士兵的操纵，而且会为保养带来困难，故他们并未在A-32坦克上安装履轮两用系统。在1939年7月，A-32坦克的原型车完工。该年9月1日，这款坦克出现在一次展示会上。虽然造价比较昂贵，但是，最后苏联人还是选中了A-32坦克。并以其为模板，进一步研发出后来的T-34坦克。:95-96相比起A-20，A-32的装甲来得更厚（30-60毫米），火力也更强。其主要武器是一门短身管型76.2毫米战车炮。它的车轮增加到了5个，驾驶员使用操纵杆而不是方向盘来操纵战车行驶。:95-96
苏联人曾经生产过少量的A-32坦克，并将这批坦克命名为“T-32”。
