毛有庆（琉球语：毛有慶／モーユーチー ?；1861年12月29日－1893年8月28日）是活跃于琉球国第二尚氏王朝末期和日本冲绳县初期的亲清派政治家、诗人。和名龟川里之子亲云上盛栋（琉球语：龜川 里之子親雲上 盛棟〔亀川 里之子親雲上 盛棟〕／カミガーラ サトゥヌシペーチン シートゥ ）。
毛有庆于咸丰十一年十一月廿八日出生在琉球国的首都首里城。他出生于琉球“五大名门”之一的毛氏丰见城家，其祖父毛允良（龟川亲方盛武）曾出任琉球王府的三司官一职。
毛有庆早年的事迹不详，曾经向亲清派画师毛文达（小波藏安章）学习绘画。1879年，琉球被日本兼并，毛有庆参加了反对日本统治的运动。1884年，毛有庆等4人奉亲清派首领向龙光（津嘉山亲方朝助）之命，秘密前往清朝，到达福州的柔远驿，请求清朝就琉球问题与日本交涉。次年乘船归国，因遭遇台风，飘到太平山，不久被冲绳县警察逮捕，投入监狱审问。而毛有庆的亲族亦因支持清朝而都遭到冲绳县厅的逮捕审问，其中包括了其祖父毛允良。毛有庆的叔母亦在狱中病死。毛有庆要求探视叔母，但却遭到了拒绝。亲清派首领向龙光得知毛有庆被捕后，携次子出奔清朝避难。
1892年，毛有庆出奔清朝避难。光绪十九年（1893年）七月十七日，毛有庆病逝于福州，享年三十三岁。著作有《竹荫诗稿抄》。
毛有庆的坟墓在今福州市的仓山区。然而，目前在仓山区出土的毛有庆墓碑共有两块。其中一块为(81-64)*(46-42)平方厘米；另一块为23*32平方厘米，系1989年11月7日农民陈仁源拆除自己家的旧房子时发现的。关于毛有庆一人拥有两块墓碑的原因，谢必震认为为以下几种可能中的一种：
