槽齿龙属（属名：）是种草食性恐龙，生存于晚三叠世瑞提阶。槽齿龙的化石大部分发现于南英格兰与威尔士的三叠纪地层。这个时期的地球气候较为温暖、干燥。晚三叠世的优势肉食性动物仍为劳氏鳄科等伪鳄类，而非刚出现的小型肉食性恐龙；而蜥脚形亚目恐龙已取代二齿兽类，成为优势草食性动物。
槽齿龙平均身长为1.2米，高度约30公分，体重为30公斤。它们拥有小型头部、大型拇指尖爪、修长的后肢、长颈部、前肢比后肢短、长尾巴。它们是二足恐龙。槽齿龙前掌有五个手指，后脚掌有五个脚趾。
槽齿龙是草食性恐龙，牙齿呈叶状，有锯齿状边缘，且位于齿槽内；这也是槽齿龙的名称来源。它们的齿骨长度不到下颌长度的一半。下颌前端稍微往下弯。与近蜥龙相比，槽齿龙有较多的牙齿，头部较长、较狭窄。
槽齿龙的颈椎上有长的椎弓（Neural Arch），以及前后排列的长神经棘（Neural spine）。背椎有强化的横突（Transverse processes）。荐椎可能有3个。肩胛骨宽广、弯曲，稍呈板状。肱骨有明显三角嵴（Deltopectoral crest）。尺骨的横切面呈三角形。桡骨有大幅度缩小。
虽然槽齿龙并非最早的蜥脚形亚目恐龙（目前发现最早的是在马达加斯加的未命名属），但在原始蜥脚形亚目恐龙中是最著名的一属。
它们起初被分类于原蜥脚下目，但在2003年，耶兹与基钦的研究显示槽齿龙与它的近亲早于原蜥脚类的出现。新的重建显示槽齿龙的颈部与身体比例，比更先进的早期蜥脚形亚目恐龙的颈部与身体比例还短。
槽齿龙是由Henry Riley与Samuel Stutchbury在1836年所命名。槽齿龙是第四个被命名的恐龙，前三个分别为斑龙（1824年）、禽龙（1825年）、林龙（1833年）；槽齿龙也是第一个被叙述的三叠纪恐龙。
当理查·欧文在1842年建立恐龙总目（Dinosauria）时，他并没有将槽齿龙列入，他仅将斑龙、禽龙、林龙列入。他认为有小型颌部的槽齿龙，不可能属于体型庞大的恐龙。他认为槽齿龙是种低等、由鳞片覆盖的爬虫类，与鳄鱼、蜥蜴、喙头龙目、恐龙外表相似。直到1870年，欧文的敌手汤玛斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）将槽齿龙分类于恐龙。
槽齿龙最初的模式标本，与其他相关物品，在1940年遭到德国冲炸摧毁，成为第二次世界大战中的受害品。然而，目前已在许多地点发现化石，包括布里斯托与威尔士，该地于晚三叠纪可能是干燥环境。在这些新发现化石中，有一个可能是未成年个体的标本，可能属于一个不同的种。在澳洲发现的，可能是古槽齿龙（）的异名。
在2007年，亚当·耶茨（Adam Yates）、彼得·加尔东（Peter Galton）、以及Kermack提出一个研究，宣称槽齿龙的其中一种属于一个不同的属，并由他们将这个属命名为。
槽齿龙目前只有一个种，模式种古槽齿龙（）。
