行星资源公司（Planetary Resources, Inc.），旧称 Arkyd Astronautics，是一家成立于2010年11月的公司，2012年改组并更名。行星资源公司的目的是要借着开发与实践小行星采矿的技术以“扩大地球的天然资源基础”。部分消息指出行星资源公司是由 Arkyd Astronautics 改名而来，但其中一位联席主席埃里克·安德森（原太空探险公司创办人）则表示 Arkyd Astronautics 将会成为行星资源公司的全资子公司。
虽然行星资源公司的长远目标是在小行星上采矿，该公司为了开拓市场的最初计划是制造小型（30到50公斤）的太空望远镜做为地球和天文观测。这些太空探测器将利用陆基激光光学系统进行通讯，可以比使用传统 RF 天线的卫星大幅减少酬载体积和重量。这类光学望远镜的发展是未来小行星采矿技术发展的第一步。同样的望远镜卫星也可售予客户调查和深入研究近地小行星。
Arkyd Astronautics 成立于2010年11月，彼得·戴蒙迪斯担任联席主席和董事，而董事长和首席工程师则是克里斯·莱维茨基。该公司透过公开招募聘请了一些员工。根据另一位联席主席埃里克·C·安德森所说，公司名称 "Arkyd Astronautics" 是故意含糊其辞以帮助公司的小型星采矿议程保密。行星资源公司的网页于2012年2月22日以 Anderson Astronautics 的名义注册。
行星资源公司于2012年4月公布将在同月24日召开记者会后受到媒体的关注。最初的新闻稿只提供有限的讯息，4月20日时只有主要的投资人和顾问名单公开。在名单中的人物都以他们的创业精神和对太空、探险以及研究的兴趣而闻名。名单中的部分人士也参与过太空研究。当时推测行星资源公司“寻求在地球外获得原料的方式”，并且会表示（在记者会上宣布）这样做可以“增加全球 GDP 数兆美元” 。从一开始就主导的假设认为该公司打算发展小行星采矿，而一个匿名消息来源更在4月24日之前证实了这种说法。
行星资源公司也建立了网址名称与公司名相同的网站。该网站是在2012年2月22日以 Anderson Astronautics 的名义注册。在4月24日的记者会以前，该公司的公开网站只有标题页。而标题页内已经可以看到公司商标、4月24日记者会讯息、一些基本联络讯息和一个以E-mail进行注册的提醒。而该网页也宣布在记者会当日网站会有变化。在记者会以后网站增加了数个网页，其中包含公司更进一步的讯息、营运的目标、涉及的技术与概念艺术。
该次记者会在2012年4月24日在西雅图飞行博物馆举办。这次记者会并且向一般社会大众售票，25美金的票被抢购一空。记者会讯息公布与讨论则是由参与的五位主要人物进行。记者会也透过网站 www.spacevidcast.com/live 现场直播。而在网络上也可以和现场人员有一定限制地互动。
行星资源公司的目标是发展自动化小行星采矿技术。为了达到这个目标，行星资源公司以一个长期战略计划为基础。
第一个步骤将会是使用在地球轨道上的专用卫星对近地小行星进行调查和分析以寻找最佳的潜在目标。许多可使用各种感应器的小型太空望远镜将会被发射以达成目的。行星科学公司在网站上宣称他们的太空望远镜可供租用做为私人用途。该公司也计划制造卫星进行销售，他们的第一型太空望远镜 Arkyd-100 已经发表。
之后的步骤则计划送探测器到选定的小行星对其表面进行测绘，并且包含对表面的深度扫视并进行采样与分析和/或采样送回地球任务。行星资源公司表示可能需要花十年的时间以完成确定商业开采的最佳目标。
最后，行星资源公司计划完整建立以机器人进行的自动化小行星采矿和加工，并将产品送到任何有需要的地方。除了工业的提炼和太空或地球上用的贵金属以外，他们也计划生产水做为太空中的火箭燃料补给之用。发展必要的技术直到成熟并进行概念验证来实践是行星资源公司中长期目标。
行星资源公司另一个目标是发展可改变并控制体积较小的小行星轨道。这个技术也许可以在地球附近的太空中处理高撞击地球风险的潜在危险天体。
行星资源公司正寻求合作伙伴和推销技术的市场，尤其是教育和研究相关用途。
