桂祥（1849年－1913年）那拉氏，满洲镶蓝旗（后抬入满洲镶黄旗）人，隆裕太后之父，清朝外戚、三等承恩公。
桂祥是惠征之子、慈禧太后的弟弟。同治13年任乾清门侍卫，光绪10年加副都统衔，光绪12年御前侍卫、镶白旗汉军副都统。
光绪十四年十月己亥，桂祥晋封三等承恩公，先后任正红旗护军统领、正黄旗护军统领。光绪15年候补侍郎，光绪十六年十二月，工部右侍郎丰烈调任盛京兵部侍郎。承恩公桂祥出任工部右侍郎，兼管钱法堂事务、右翼前锋统领。光绪17年，镶黄旗蒙古副都统。光绪18年管理神机营事务，光绪20年加入八分辅国公衔，镶白旗汉军都统，统带神机营马步各营驻扎山海关、后扎蓟州。光绪22年统带神机营马步各营驻扎南苑，光绪23年崇文门副监督。光绪26年内大臣。
光绪二十八年四月，派承恩公桂祥、辅国公载卓，管理健锐营事务。后任梁格庄住班御前侍卫，宣统1年赏食入八分辅国公双俸。
民国二年（1913年）一月六日《政府公报》载，“载功、景沣、贡桑诺尔布、色楞额、魁斌、溥伦、桂祥、博迪苏著管理值年旗事务。”当时，载功为镶黄旗蒙古都统，景沣为正黄旗蒙古都统，贡桑诺尔布为正白旗满洲都统，色楞额为正红旗汉军都统，魁斌为镶白旗满洲都统，溥伦为镶红旗满洲都统，桂祥为正蓝旗满洲都统，博迪苏为镶蓝旗满洲都统。
民国二年（1913年）十二月十五日，原御前侍卫、正蓝旗满洲都统、三等承恩公桂祥逝世，溥仪赏给陀罗经被，并派贝子溥伒前往奠醪，赏银五千两用于治丧。
