CAR-15（Colt Automatic Rifle-15 Military Weapons System）是柯尔特（英语：Colt's Manufacturing Company）在1960年代以AR-15的设计改良而成。由于尺寸紧密，Colt Commando及XM177系列在越南战争中亦有出现。
柯尔特在1959年获得阿玛莱特（ArmaLite）的AR-15的专利权和技术时，柯尔特把名称定为CAR-15，是为了在CAR-15服役后把AR-15枪族联系起来。其后柯尔特放弃CAR-15的专利权，但以M16的商标继续生产各种军用衍生型及以Colt AR-15商标生产执行部门及民用型号。
严格来说，CAR-15是M16或AR-15的卡宾枪及缩短版的名称。
1965年开始，柯尔特集中研发M16步枪各种衍生型号以成为美军各兵种的单兵武器，情况有如市场上竞争对手的AR-10及Stoner 63。Stoner 63有多种衍生型，更可改为弹链供弹或轻机枪。因此柯尔特推出柯尔特CMG-1及CMG-2轻机枪以组成枪族，CMG-1/2与CAR-15系列甚为相似，但性能太差而没有被采用。美军只对柯尔特的步枪、缩短版步枪及卡宾枪有兴趣，其中包括著名的M16系列。
民间普遍对CAR-15的名称存在误解，以为CAR-15是基于M16的卡宾枪。
M603 CAR-15步枪是最初被美国陆军采用的XM16E1即其后的M16A1，而美国空军的M16是M604 CAR-15步枪，它们是CAR-15枪族的核心。在柯尔特推出正式M16前美军已确定购买M603及M604。M603装有射手可手动推进枪机的复进助推器，而M604没有。
M605A CAR-15卡宾枪是CAR-15的其中一种缩短版，以便于车组人员携带。CAR-15卡宾枪比M16的枪管短，只有15寸，没有刺刀座。一把原型装有短握把和16寸枪管。M605B没有复进助推器，有半自动、三点发、全自动的选择发射模式，但次序为S-F-1-3，选择器可360度顺及反时针操作，其中的三点发可修改为每次两发或六发，这种发射模式选择器由Foster Sturtevant在1966年12月推出。
1962年早期的美国海军海豹突击队亦有装备CAR-15卡宾枪，而大毒蛇（Bushmaster）（英语：Bushmaster Firearms International, LLC）亦有在民间推出现代化的CAR-15卡宾枪。
M606 CAR-15重型突击步枪（Model 606 CAR-15 Heavy Assault Rifle）装有重枪管（HBAR）作持续火力的自动步枪，类似勃朗宁自动步枪，CAR-15 HBAR不能快速更换枪管，但对应M14自动步枪的M2两脚架及BAR的改进型两脚架。
CAR-15重型突击步枪M1使用20发的M16弹匣，但20发令其不能提供持续火力（1969年前没有30发弹匣）。M606A装有复进助推器，而M606B装有复进助推器及四种射击模式（加入三点发）。1965年，美国陆军用于小型武器系统（SAWS）而购买的CAR-15重型突击步枪M1小于200把。
CAR-15重型突击步枪M2是大量改装上下机匣作弹链供弹的版本，柯尔特（英语：Colt's Manufacturing Company）工程师Rob Roy设计出特别的弹箱（英语：Ammunition box），可装50或120发弹链。陆军曾对弹链供弹CAR-15用于直升机机门装备作评估，但最后取消。
CAR-15重型突击步枪M2最后只制造小于20把，约翰·斯利亚（John Ciener）亦有制造现代化弹链供弹的M16，现在的Ares Shrike 5.56与其相似，亦是弹链供弹。
M607 CAR-15冲锋枪（SMG）是一种特种部队及车组人员用的紧凑武器，虽然名叫冲锋枪，但实际上属于卡宾枪级数。CAR-15 SMG共制造约50把，大部分被海豹突击队及陆军特种部队使用，包括陆军K-9部队。
CAR-15 SMG是第一种AR-15装有可伸缩式（英语：Telescoping stock）枪托，缩起枪托只有26寸长，更有两段可固定位置，装有M16机匣，CAR-15救生步枪式握把，没有复进助推器。但枪管过短不能装上刺刀，所以没有刺刀座。CAR-15 SMG并没有大量生产。
由于枪管过短，CAR-15 SMG发射时声音及火光极大，因此部分装有消焰器，CAR-15 SMG装有M16标准三岔式消焰器时没有缓和效果。在1966年9月，柯尔特推出有助于减低声音和火光的3.5寸消焰制退器，但后座力增大，亦令曳光战斗部失控偏离正常位置。其后柯尔特推出4.5寸扩张型六孔消焰制退器，但战斗部偏离问题依旧存在。
M608 CAR-15救生步枪的设计目的是被击落的飞行员救生武器，CAR-15救生步枪及四个20发弹匣可装于飞行员座位内。CAR-15救生步枪装有10寸枪管、圆型护木、移除刺刀座、特制的3.5寸扩张型消焰制退器、固定铝覆胶枪托（可分成两节）及切短一半的CAR-15握把。
CAR-15突击型（CAR-15 Commando）最初并非CAR-15枪族的成员，但在1966年应美军要求而推出，CAR-15突击型是类似M607冲锋枪及缩短版M16版本。Rob Roy设计出铝制两段固定位置伸缩枪托（二代）取代旧有的伸缩枪托，短圆型护木取代旧有的短三角型护木，上下护木块亦完全相同以减低后勤压力。M609 CAR-15突击型装有复进助推器，而M610没有。M610B有半自动、三点发、全自动发射模式，但美军没有采用，全部CAR-15突击型皆装有4.25寸枪口装置。
M610定命名为XM177，而美国空军定命名为GAU-5/A冲锋枪，GAU解为Gun-枪、Automatic-自动、Unit-部队（部队用的自动步枪）。美国陆军在1966年6月28日购买了2815把M609 CAR-15突击型，官方定名为Submachine Gun, 5.56 mm, XM177E1（5.56毫米XM177E1冲锋枪），合约中指出，柯尔特须为每把XM177E1配套七个30发弹匣，但柯尔特无法造出可靠的弯型30发弹匣，除了美国陆军第5特种部队（5th Special Forces Group）的每把XM177E1配套四个30发弹匣外，送交大部分部队的仍然是20发弹匣。柯尔特在1967年3月完成所有送交XM177E1的合约。
在1967年，一次实战试验后，柯尔特延长了CAR-15突击型的枪管至11.5寸，以配合XM148附加型榴弹发射器，但发射时声音及火光极大问题仍然依旧，柯尔特加装一个金属制圆形弹膛镀铬的枪口装置以配合XM148及发射枪榴弹，枪管加长的CAR-15突击型编号为M629及M649，M629装有复进助推器，而M649则没有。
1967年4月，美国陆军为其越南观察雇问团（MACV-SOG）购买了510把M629 CAR-15突击型，并命名为XM177E2，柯尔特于1967年9月完成送交。而美国空军把购买的M649命名为GAU-5A/A。但后座力大，曳光弹战斗部失控偏离、枪管肮脏、发射时声音及火光极大的问题在XM177系列仍然存在，柯尔特指出须用$400,000美元和六个月时间完整研究弹道及运动学以解决问题，又推荐一个$635,000美元和29个月的研究及发展计划，但因当时反越战的情况严重而被拒绝。
CAR-15突击型于1970年停止生产。
越战过后，柯尔特放弃CAR-15军用武器的合约，但继续以M16和M16A1商标生产重枪管步枪、卡宾枪及其他紧凑尺寸步枪，但大部分人只认识CAR-15冲锋枪及CAR-15突击型，而把所有AR-15及M16卡宾枪称为CAR-15。
70年代中期，美国烟酒枪炮及爆裂物管理局公布所有4.25寸枪口装置为微声器而禁止美国所有州的民间发售，因此柯尔特其后推出的卡宾枪没有加长的枪口装置。
在1970年代早期，柯尔特（英语：Colt's Manufacturing Company）推出14.5寸枪管的M16A1卡宾枪，14.5寸枪管对应卡宾枪版的气动系统，亦可装上标准M16刺刀。由于装有长枪管，M16A1卡宾枪比其他卡宾枪长，失去紧凑尺寸的用途，柯尔特推出的M651、M652、M653及M654 M16A1卡宾枪，不同之处在于部分有伸缩枪托及复进助推器。美国空军及海军亦有购买小量M16A1卡宾枪糸列，用于其特种部队及保安部队。
在赎罪日战争期间，美国政府向以色列提供武器及物资，包括M653系列。在五分钱救援行动，以色列国防军将他们的M653命名为“CAR-15”。他们的M653至今仍然在使用中，部分被大量改装，如割短枪管等，以色列对他们的CAR-15昵称为Mekut'zar或Mekut'zrar。现在正慢慢地被M4卡宾枪取代。
柯尔特特许Elisco Tools在菲律宾生产M16A1卡宾枪，编号为M653P，M653P在菲律宾拍摄的电影杀戳战场（Platoon）中亦有出现。
1980年代早期，美国海军陆战队向柯尔特提出把M16A1升级的要求，结果柯尔特推出M16A2。M16A2最主要的改进是加强下机匣、弹壳护板、原先的鸟笼式消焰器改为消焰制退器、枪管膛线缠距改为1:7寸，新的枪管可对应55格令的M193弹药及66格令M855弹药，M16A2的护木内部分枪管亦有加厚。柯尔特亦有把以上改进加入其卡宾枪内，如M16A2卡宾枪。
M723 M16A2卡宾枪装有M16A1的照门，但装有弹壳护板，1:7寸膛线缠距枪管，但枪管厚度与M16A1相同。与M653一样，美军亦有为其特种部队装备小量M723。
阿拉伯联合酋长国曾入口可装上M203但枪管厚度与M16A2相同的M16A2卡宾枪，M203的设计只对应M16A1厚度的枪管，因此柯尔特了专为M203而设计有“缩颈”的加厚枪管，以上改进版称为M727，又名“阿布扎比”（Abu Dhabi）卡宾枪，美军亦有小量购买M727。
在1984年，美国政府向柯尔特购买其基于M723及M727而改造的卡宾枪，名为M4卡宾枪，于1993年正式装备。
与M4项目无关，在1983年迪玛科（Diemaco）为加拿大军队推出有类似M723的C8卡宾枪，原型的C8与柯尔特的M725相同。
美国空军把他们的GAU-5/A及GAU-5A/A升级至GUU-5/P，最初装有14.5寸1比12缠距枪管以发射M855弹药，其后改用1比7缠距枪管及更换上机匣。空军的武器分级改变，GAU解作GUN-枪、Airborne-空降、Unit-部队（空降部队用的枪），GUU解作GUN-枪、Miscellaneous-多用途、Unit-部队（多用途部队用的枪）、P解作单兵武器。
当柯尔特主力研发14.5寸枪管的卡宾枪及20寸枪管的步枪时，柯尔特仍然有推出11.5寸枪管的卡宾枪，名为突击型（Commando）。M733突击型（M733 Commado）装有A1式上机匣及弹壳护板，或A2式上机匣及M16A1的1:7膛线缠距枪管，可全自动及半自动发射，或全自动、三点发、半自动发射，部分更有装有MIL-STD-1913战术导轨的平顶型上机匣。原称M16A2突击型，其后柯尔特改称M4突击型（M4 Commando）。
部分美军特种部队如武力侦察队（Force Recon）亦有装备小量柯尔特突击型。但后来只有10.3寸枪管的CQBR成为美军正式装备。
11.5寸枪管的柯尔特突击型比其他M16卡宾枪初速较低，火焰也较大。低初速亦令杀伤力降低。
执法部门型（RO）：
GAU-5A机组自卫武器（英语：Aircrew Self Defense Weapons）是美国空军于2018年采用的卡宾枪，枪管及护木可拆下以收纳于ACES II（英语：ACES II）弹射椅的紧急救生包中。ASDW由Midwest Industries生产，采用Cry Havoc Tactical的QRB（Quick Release Barrel，快拆枪管）系统，并使用M4下机匣，另外采用了Midwest Industries的MI-G3ML10 M-LOK护木及FAB的AGF-43S折叠握把。ASDW会连同4个30发弹匣收纳在紧急救生包，并能在60秒内组装完成，为飞行员提供有效射程达200米的自卫武器。现在ASDW已经配发给F-22飞行员。
美国空军的士兵，手上的GUU-5/P由GAU-5/A改成，GUU-5/P的退弹匣制没有保护边。
美国空军CCT士兵的GAU-5A/A。
美国海军海豹突击队士兵的M653，装有M203。
注：粗体的柯尔特编号为美军装备，斜体的柯尔特编号是出口型及民间发售型，粗体名称是美军的指定名称。
柯尔特型号：
非柯尔特型号：
AR-10 •AR-15 •M16／A1／A2／A3／A4 •M4／A1卡宾枪 •C7突击步枪 •C8卡宾枪／SFW •柯尔特Commando、XM177、CAR-15 •MSSR •柯尔特ACR •柯尔特SMG • 大毒蛇M4型 •M468 •REC7 •CAR 816 •CAR 817 •HK416 •HK416C •HK417 •HK G28 •M27 IAR／M38 DMR •SR-556／AR-556／SR-762 •S&W M&P15 •S&W M&P10 •SIG516 •SIG716 •M400 •MPX •MCX •M231射孔枪 •SDM-R（英语：SDM-R） •SAM-R（英语：SAM-R） •Mk 11 SWS／SR-25 •M110 SASS • Mk 12 SPR Mod 0／1 •海豹突击队侦察步枪 •R11 RSASS • CQBR •GatMalite •Ares Shrike •M16K •DIO S-5.56 • KH2002 •SOAR •T65 •T86 •T91／CQC／S／K1 •CQ／CQ-A（CS/LR2） •CQ-C（CS/LM11） •KAC SR-16 •SR-47 •KAC PDW •柯尔特自动步枪（CAR） •LWRC IAR •LWRC M6突击步枪 • G5卡宾枪 •Molot VPO-140 •M4-WAC-47 •TM-4 •L129A1 •蜜獾式 •AR-57 •CM901 •MKA 1919 •K11 •M16S1 •LR-300 •MKEK MPT-76 •奥林匹克OA-93 •Carbon 15 •Gilboa Snake DBR •ARAK-21 XRS •SMG-45 •PDX •Mk47 •诺琳坏消息 •MK 556
