乔治·马丁《冰与火之歌》系列虚构了大量的人物。主要由三段故事情节交织而成：数个家族为了争夺维斯特洛的控制权产生的战争；另外，来自维斯特洛北境异鬼的威胁逐渐提升；以及前朝被放逐的继承人丹妮莉丝·坦格利安不断膨胀的野心。
每个章节皆透过不同人物的视角，以第三人称的方式叙述。视角人物由权力游戏时期的9个增至与龙共舞时期的31个。
史塔克家族是七大王国中的大家族，也是北境最主要的家族。所在地为七王国中最古老的城堡之一：临冬城。家徽为灰色的冰原狼在白色大地上奔驰。族语是‘凛冬将至’。
史塔克家族在北境称王千年，直到坦格利安家族征服了维斯特洛，史塔克家族才变成临冬城公爵与北境守护。
因为重视荣誉与责任，史塔克家族是最偏向英雄主义的高贵家族。
北境的私生子皆会以雪诺（snow）为姓。
根据小说内容，史塔克家族因为五王之战而衰落；因书中角色皆相信史塔克家的男子继承人皆已死亡，家族的命运更是充满变数。
小名奈德（Ned），是临冬城公爵兼北境守护，曾短暂的担任劳勃·拜拉席恩的首相，随后受到兰尼斯特家族控告篡位，因此遭到囚禁直至斩首。
号称“狼妈”、小名“凯（Cat）”，凯出身奔流城的徒利家族，嫁给史塔克家族的艾德。为罗伯、珊莎、艾莉亚、布兰和瑞肯的妈妈。父亲是奔流城霍斯特公爵，妹妹为谷地的莱莎·艾琳。在佛雷家族的婚礼宴会上被割喉而死。尸体被草莽兄弟带走并复活成“石心夫人”，且性格异于前生。
罗伯是艾德的长子，临冬城的合法继承人，称王后有“少狼主”的称号。在佛雷家族的婚礼宴会上遭暗算身亡，死后被斩去首级并缝上爱狼的头部。
珊莎是艾德公爵的长女，曾经许婚给乔佛里王子，取消后嫁给“小恶魔”提利昂‧兰尼斯特。
奈德次女，从小对射箭与打斗有兴趣，不喜欢针线功夫；因为目睹父亲被杀的过程，被追杀后失踪，实则南下经历无名氏(no one)训练，富有变脸能力与刺杀打斗能力，而后杀死师傅成为无名氏。
奈德三子，前期因被詹姆从高塔推下而下半身瘫痪，中期成为预言者—三眼乌鸦，可以看到过去与现在发生的所有事情，具有控制动物或控制思考简单人的能力，为重要的资讯来源。
奈德幼子，在席恩占领临冬城后随哥哥布兰逃跑，在鲁温学士的建议下，与布兰分离，并与欧莎另行逃离。
前期被描述为奈德‧史塔克的私生子，其母不详，因为是私生子的关系，所以自愿成为守夜人，中期被推崇为守夜人军团第998任总司令；曾经被反叛的守夜人杀死。
后来在剧集中红袍女巫将其复活，而后统领野人与北方民族成为北境之王，第七季正式宣告其为莱安娜‧史塔克与雷加·坦格利安的儿子，是铁王位正式的继承人。
班杨是艾德的兄弟，职务是守夜人的游骑兵，曾经带琼恩·雪诺守护边境，已经被尸鬼杀害。
莱安娜是艾德的妹妹。她原本要跟劳勃‧拜拉席恩结婚，但结婚前，她被雷加王子绑走，产子后而亡，因而引起篡夺者战争。
原名瓦德（Walder，电视剧中更名为威里斯(Wylis)），是临冬城的马童，席恩攻下临冬城后他与布兰、乔杰、弥拉、瑞肯和欧莎往绝境长城逃亡而去。因为年幼时被布兰以三眼乌鸦的力量控制，而变成只会说“hold the door(Hodor)”的异常儿童。
本来是野人，后来到临冬城的厨房工作。
珊莎的好朋友，在小说中被迫以艾莉亚·史塔克的身份嫁给雷姆西·波顿。
洁妮是罗伯国王的王后。在影集中以塔莉莎·史塔克（Talisa Stark）取代该角色。
葛雷乔伊家族的城主，之后死于意外，多揣测为攸伦所为，在影集中确实被为了篡位的攸伦杀害。
席恩是巴隆·葛雷乔伊的长子也是是派克岛的合法继承人，铁之岛人。他父亲巴隆公爵在派克岛之战后被抓到临冬城当人质。曾经背叛史达克家族、被波顿私生子拉姆西俘虏凌虐而变成太监、发疯而名为“臭佬”，后来和珍妮一同逃出，成为史坦尼斯的俘虏。
剧集后期因为鼓起勇气拯救了珊莎而神智趋于正常，成功回到铁之岛并推举姐姐雅拉（阿莎）为继承人。
巴隆·葛雷乔伊的长女、席恩的亲生姐姐，刚烈高傲，好挑战传统，拥有战船“黑风号”，受铁之岛人民拥戴，多次拯救席恩，被攸伦迫害并追杀，不久成为史坦尼斯俘虏，重见席恩。
在影集为避免与女野人欧莎（Osha）混淆而名为雅拉（Yara）登场。后期投靠龙之母，而后被叔叔俘虏。
巴隆·葛雷乔伊的兄弟，早年被驱逐于大海，而成为海盗。
影集后期出现，为了篡位而杀害席恩的父亲，而后投靠瑟熙，共同讨伐冬恩、席恩船舰队。
巴隆·葛雷乔伊的兄弟，铁舰队铁船长，拥有“无敌铁种号”长船，性格强悍冷静，笃信淹神。为影集播毕为止没登场的主视角。
恐怖堡伯爵，号称“水蛭大人”，为人狡猾，说话轻声。史塔克家封臣，后串通兰尼斯特发动红色婚礼，杀死罗柏·史塔克。
卢斯·波顿公爵和蓓珊尼·莱斯威尔夫人嫡子，性格安静有才，在五王之战前病逝，被卢斯怀疑是拉姆西下毒。
号称“小剥皮”，卢斯伯爵的私生子，因此也曾冠姓“雪诺（Snow）”。个性残暴，擅于战事指挥和战术谋略，在红色婚礼后正式成为继承人。
坦格利安家族郡望龙石岛，统治了维斯特洛三百余年。
号称“疯王”、“血痂国王”，原本是一代明君，后来逐渐变得反复无常，直至疯狂，招致劳勃·巴拉席恩推翻政权，甚至还被侍卫詹姆·兰尼斯特割喉致死。
号为“龙之母”、“风暴降生”，是“疯王”的幺女，嫁与多斯拉克的卓戈卡奥，夫逝后成为多斯拉克的凯丽熙，并征服云凯、弥林等地。
丹妮莉丝的哥哥，被号为“乞丐王”，声称自己拥有睡龙之怒。被卓戈卡奥加热熔化的黄金浇头而死。
元配是琼恩·艾琳公爵，出身徒利家族，琼恩死后成为培提尔公爵的妻子，不久遭其从月门被推下山而致命。
家族是西境的统治者，目前的君临城最高皇室，领地在凯岩城。
老狮子，泰温狡猾心机重，偏心宠爱瑟曦和长子弑君者，在如厕时被儿子提利昂·兰尼斯特以十字弓射杀死亡。
泰温长弟，蓝赛尔父亲，对泰温言听计从。泰温死后成为家族支柱，执行托曼国王摄政王一职，不料与派席尔共同被瓦里斯杀害。
泰温·兰尼斯特的女儿，乔佛里、弥赛菈和托曼的母亲。为劳勃·拜拉席恩的皇后，也是王位后继者乔佛里和托曼时代的太后。
因为杀了疯王人称“弑君者”，为瑟曦的龙凤胎弟弟，同为地下情人，共生育有三名子女。
人称小恶魔，是个侏儒，其母亲在生产他时而死去，所以遭到父亲与姐姐的憎恨，因为父亲的恶意栽赃差点死于刑场，由哥哥帮助逃狱后愤而杀了父亲泰温·兰尼斯特，而后投效龙母。
营妓，跟提利昂有交情，不过在提利昂父亲泰温及姐姐瑟曦的拒绝和排挤下被提利昂设法寻求庇护，在乔佛里毒死后，受到瑟曦诱惑下背叛提利昂，将其指控，之后被逃亡的提利昂勒死。
权力游戏时期的国王，推翻疯王伊里斯，篡位成功登上王位，在打猎时，因饮酒过量，被野猪穿刺而亡。
名为劳勃·拜拉席恩与瑟曦·兰尼斯特的长子，实际是瑟曦与詹米姐弟的私生长子，性格变态、暴力，但长相帅气，最初得到珊莎‧史塔克的崇拜，曾与珊莎有过婚约，但高庭的介入而由玛格丽·提利尔取代，在劳勃过世后继承王位，结婚典礼时，被下毒以致七孔流血而死。
乔佛里同血缘妹妹，有母亲瑟曦的外在，性格却与其相反，在叔父提利昂计划下嫁给多恩的崔斯丹·马泰尔。
乔佛里和弥赛菈同血缘弟弟，乔佛里死后继承王位。性格与哥哥乔佛里相违，因此容易被母亲瑟曦所控制。
劳勃弟弟，龙石岛国王，性格严肃，富有正义感，被艾德·史塔克等人评为“公正”，劳勃驾崩后拥有铁王座继承权，有红袍女梅丽珊卓和属臣戴佛斯支柱。
史坦尼斯女儿。
劳勃和史坦尼斯弟弟，风息堡公爵，原御前会议的法务大臣，劳勃驾崩后称王，娶玛格丽·提利尔为妻，不久被梅丽珊卓所生下的影子杀害，自身的下属大数投奔史坦尼斯。
徒利家族是七大王国的大家族，也是河间地的主要家族。其根据地在奔流城。
霍斯特·徒利是奔流城公爵，同时身兼三叉戟河流域的最高领主。他是凯特琳·史塔克、莱莎·艾林以及艾德慕·徒利的父亲。他经常和弟弟布林登·徒利争吵，因为布林登拒绝于其他家族联婚。他曾同意在奔流城收养培提尔·贝里席。但当他发现莱莎怀了培提尔的孩子，他就送走了培提尔，并骗莱莎喝了流产药。篡夺者战争时，霍斯特·徒利支持叛军反叛坦格利安家族，条件是凯特琳和莱莎分别嫁入史塔克家族和艾林家族。在小说中，霍斯特公爵的健康快速恶化；最终死亡，并按照家族传统长眠河中。
在HBO电视剧里，他由克里斯·纽曼（英语：Chris Newman (producer)）饰演。
参见“史塔克家族”
参见“艾林家族”
艾德慕是霍斯特公爵的三子、唯一的儿子，因此成为奔流城继承人。
在电视剧里，他由托比亚·曼齐司饰演。
爵士，外号黑鱼，是霍斯特·徒利公爵的弟弟和凯特琳、莱莎、艾德慕的叔叔。
在电视剧里，他由克莱夫·罗素（英语：Clive Russell）饰演。
瓦德·佛雷是孪河城侯爵，效忠徒利家族。他也被称为河渡口领主，因为孪河城的位置允许他控制谁可以度过绿叉河。他以拥有一百多个子孙和八个妻子而闻名。虽然他是徒利家族的家臣，但当《权力游戏》中艾德慕·徒利召唤他的家臣支持罗伯·史塔克时，他没有立即去奔流城。
在电视剧里，他由大卫·布拉德利饰演。
梅斯·提利尔三子，又称“百花骑士”，七国公认美男子，武艺高超，追求名誉，也受人追捧为对象和楷模，然而为人谨慎，也有冲动的时候。
洛拉斯妹妹，又称“高庭玫瑰”，聪明伶俐，先后称为蓝礼、乔佛里和托曼三位拜拉席恩血统家族的配偶。
多恩亲王，阳戟城领主，为人谨慎冷静，从不袒露自身性格，有严重痛风，五王之战中保持中立，在弟弟欧柏伦死后奉行韬光养晦。
道朗亲王和梅拉利欧长女，阳戟城和多恩领继承人，为人强欲，精于算计，性格火爆，有冒险家精神，为影集播毕为止没登场的主视角。
在影集中，该继承人身份改由弟弟崔斯坦·马泰尔担任。
道朗妹妹，欧柏伦姐姐，雷加·坦格利昂妻子，在泰温·兰尼斯特命令下被魔山灭口。
多恩亲王，人称“红毒蛇”，道朗弟弟，欲著为姐姐伊利亚之死向魔山复仇。来到君临城后，因乔佛里婚礼命案而成为提利昂比武担保人。虽然以自身擅长的枪术毒杀魔山，不料被其反扑致命。
多恩贵族哈曼·乌勒伯爵私生女，欧柏伦·马泰尔情妇。在欧柏伦死后跟夫兄道朗一样奉行韬光养晦，反而在影集中相反，谋杀道朗并推翻统治。
人称“魔山”，猎狗的亲生哥哥，曾经将自己亲生弟弟压入火推，以至于其弟面部灼伤并且害怕火焰，体型高大壮硕，效忠于兰尼斯特家族，曾经在比武过程中死去，但被学士以特殊方式复活，变得更加强壮但面目全非。
人称“猎狗”，前期效忠于兰尼斯特家族，而后基于种种因素而然生善良之心，最后受到光之主的启蒙而到长城之外。
部族首领（卡奥），善战彪悍，与坦格利安家族的丹妮莉丝结婚，并答应为坦格利安家族夺回铁王座，不久逝世。
屠夫学徒，艾莉亚·史塔克好友及玩伴，一次玩剑时被乔佛里恐吓，艾莉亚因此得罪乔佛里致使自身逃亡，最终被猎狗斩杀。
实名不详，七神主教的总主教。
