87式反坦克导弹（87式対戦車誘導弾，Type 87 Chu-MAT，87-shiki tai-sensha yūdō-dan）是一款由日本两间重工业企业川崎重工和三菱重工在1970年代后期研制和生产的激光制导式（英语：Laser guidance）第2.5代反坦克导弹。它是为了取代前线的64式反坦克导弹而被研制出来，并且与79式反载具导弹一并投入前线使用。在陆上自卫队的行列中，87式又被俗称为中型MAT、87 ATM、ATM-3、KAM-40和坦克克星。87式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
虽然79式重型MAT的射程远，但重量过重，需要花上不少时间和人手才能搬下车设置使用。有见及此，自卫队需要一款较为轻便、可以让自卫队员携带行动，以及设置方便为设计目标的导弹系统。
1976年，该反坦克导弹系统开始研发；1982年，川崎重工开始进行导弹试验；1985年，已经可交付完整的原型系统。1987年，该反坦克导弹系统获采用为制式武器，预定发配到全国普通科连队（日语：普通科 (陸上自衛隊)）的反坦克部队（日语：対戦車隊）。到了1989年，第一批导弹终于投入陆上自卫队服役。该系统包括一具发射器、一台安装在重型三脚架以上的激光指示器和夜间使用的夜视装置。
自2005财政年度的中期防卫力整备计划（2005财年—2009财年）起，到2006年度时已结束对新的该型发射器的采购。目前，防卫厅技术研究和发展研究所正对一款新型中里程反坦克导弹进行调试，它能够将其发射器搭载于高机动车以上，最终将取代在前线现役的87式中型MAT和79式重型MAT。该计划在自卫队当中的代号是中程多用途导弹（日语：中距離多目的誘導弾）（中型MPM，XATM-6）。
87式反坦克导弹系统的配置包括由日本电气公司所研发的激光指示器以及夜视装置，和装入发射管里的导弹。制导系统移除了64式反坦克导弹和79式反载具导弹所采用的导线制导（英语：Wire-guided missile）方式，改为半主动（英语：Semi-active guidance）激光制导（英语：Laser guidance）（SALH）方式，让导弹的飞行速度加快到250米／秒甚至更高（估计400米／秒）。
该反坦克导弹系统架设于三脚架组件以上，导弹发射器和激光指示器（以及夜视装置）都位于其以上。指示器和发射器可以安装在不同的三脚架上，相互分离最多200米，藉以达到远端控制，可以提高操作员的安全性；两者（加上夜视装置则是三者）亦可安装在同一具三脚架以上，但詹氏信息集团指出导弹的废气可能会中断指示器射出的激光。瞄准装置连接到激光指示器，通过与夜视装置组合，亦可进行夜间瞄准。
它由三名操作员，分别是射手、瞄准手、弹药手所组成的小队所操作。与64式反坦克导弹和79式反载具导弹一样，它可以搭载于三菱73式吉普车或小松轻装甲机动车以上，用于反装甲用途。
由于导弹体的重量减少到12千克，比64式反坦克导弹更小巧更轻便。因此，可以由小队队员所携带，除了架设于三脚架上以外，还可以利用两脚架直接从肩膀（英语：Shoulder-fired missile）发射导弹。携带6枚导弹时的全系统重量为140千克（308.65磅）。该系统在各方面都与9K135“短号”类似，但功能较弱。
87式的导弹发射管
发射器全系统的一侧
发射器全系统的一侧
发射姿势的一个例子
激光指示器的一侧
激光指示器的一侧
激光指示器与底部的夜视装置
人员运输时
发射导弹的一瞬间
