白江口之战，又称白村江之战、白村江海战，是大唐、新罗联军与倭国、百济联军于公元663年在白江口（今韩国锦江入海口）发生的一次海战，战役最后以大唐、新罗联军的胜利，百济国灭亡与倭国撤军而告终。
公元660年之前，朝鲜半岛是高句丽、百济和新罗三国鼎立，史称韩三国。三国之间的关系很微妙，时友时敌。新罗最初与高句丽结盟以对付百济与倭国。随着高句丽的南下，新罗开始与百济结盟对付高句丽。新罗从百济手中夺到被高句丽霸占的汉江流域后，疆土抵达黄海开始与中国唐朝结盟对付百济和高句丽。公元643年，新罗传书说百济联合高句丽攻打新罗，请求唐朝援助。公元645年，唐太宗乘高句丽国内政变之机，亲率十万大军进击，但没能攻灭高句丽。百济在唐军攻打高句丽期间，并没有停止进攻新罗，相反又连夺十数城。这时，唐太宗病故。唐遂从高句丽撤兵。唐高宗即位后，接到新罗的急报，并未出兵，而是循唐太宗旧例，赠百济国王玺书，令其退还所夺新罗城池。百济见唐太宗出兵高句丽也不曾有什么实质性成果，因而置唐高宗玺书于不顾，进而再次联合高句丽出兵新罗。公元655年，再夺新罗三十余城，新罗告急。在金仁问的协调下，唐朝与新罗最终达成协议共同攻打百济。这样唐朝就可以联合新罗从南北两面共同攻打高句丽。于是唐高宗决意于显庆五年（公元660年），派左卫大将苏定方统水陆军共一万三千出兵百济，以解新罗之危。苏定方大军从成山（今山东荣成）由海路出发，攻打百济，船帆千里，随流东下。新罗武烈王闻讯即率军五千与唐军会师，显庆五年（660年）七月，百济被唐、新联军所灭。苏定方留郎将刘仁愿等驻守百济王城，自押俘虏回国。
百济虽亡，但百济将军武王从子鬼室福信与浮屠道琛等人率部死守周留城，誓死抵抗唐军。同时，鬼室福信为迎回以前赴日本为人质的王子扶余丰回国即位，遣使去日本，同时向日本乞师求援，并献上战争中俘虏的唐军百余人，天皇将此百余人安置在美浓国不破郡、片县郡二地，这里也就是今天位于本州中部的岐阜地区。
百济的覆灭，对日本来说是极大损失。如果听任百济亡国，则日本在朝鲜半岛上的势力将被全灭。日本齐明天皇七年（661年）正月，以天皇亲征的形式，向百济发兵数万。齐明天皇领军西行到九州，突然病逝于朝仓宫，太子中大兄回京素服称制，是谓天智天皇。齐明天皇之死，并没有动摇日本出兵百济的决心。8月，另派安昙比罗夫等为前将军，阿倍引田比罗夫等为后将军，统帅全军开赴百济。9月，新天皇天智天皇派狭井槟榔等率军五千护送王子扶余丰回国，至百济境，鬼室福信等前来迎入周留城，即王位。
唐高宗在出兵百济获胜后，于龙朔元年（661年）4月，遣仁雅相、苏定方率军进攻高句丽。高句丽与鬼室福信联合，共同抵抗唐军。鬼室福信率军曾一度围困刘仁愿军于百济王城，但遭刘仁轨与新罗军夹击，被迫撤军，遂解围城之危。高句丽惟恐鬼室福信兵败，使本国遭南北夹击，因而也遣使于662年3月赴日本乞师，敦促日军迅速开赴战场，与唐军作战。决心参战的日本朝廷，遂命令在百济战场的日军立刻投入战斗。662年6月，日本前将军上毛野稚子等率军二万七千人进攻新罗，占领沙鼻歧、奴江二城，使新罗与唐军的联系通道受到威胁。
这时的战争形势已非常微妙，朝鲜半岛形成南北两个战场。在北方战场，高句丽与唐军基本形成了对峙的局面，由于地形限制的缘故，唐军的进展始终不大。而在南方战场由于日军的介入，战争形势已经转向日军和百济军方面了。唐军兵源在南方得不到补充，虽然唐军与新罗的联军的还未遭到败绩，但整体上逐渐居于守势。不久，百济发生骤变，栋梁大将鬼室福信功高震主，不容于百济王扶余丰，以谋反之罪被杀，百济国人心思变，战力受到极大的削弱。
663年8月初，日本援军将至，百济王丰率部分军队自周留城赴白江口（今锦江口）迎接。白江口系朝鲜半岛上的熊津江（今韩国之锦江）入海处形成的一条支流白村江的入海口。周留城则有百济军及日军联合守卫。这时，唐右威卫将军孙仁师率七千援军与刘仁轨会师后，分兵两路进攻周留城。刘仁愿、孙仁师以及新罗王金法敏统帅陆军，从陆路进攻周留城。刘仁轨、杜爽率领唐水军和新罗水军从熊津进入白江口，溯江而上夹击周留城。8月十三日，刘仁愿所部进逼周留城周边。而百济军则因鬼室福信之死，士气极其低落，尽管有日军相助，但还是难以抵抗唐军的进攻。周留城周围的城池，逐一被唐军攻克，百济守军相续投降。但周留城外的任存城地势险要，为周留之扼口，有将军克死用兵，唐军围攻一个月依旧不曾攻克，周留城因此得以暂时保全。
在刘仁愿率军向周留城进军的同时，刘仁轨率唐和新罗海军驶向白江口，企图溯江北上进逼该城。当刘仁轨所率海军驶抵白江口时，与先期前来的日本海军相遇。“倭船千艘，停在白沙，百济精骑，岸上守船”。刘仁轨立刻下令布阵，170艘战船按命令列出战斗队形，严阵以待。663年8月27日上午，日军战船首先开战，冲向唐军水阵。由于唐军船高舰坚利于防守，日军船小不利于攻坚，双方战船一接触，日军立刻处于劣势。日军的指挥官慌忙下令战船撤回本队，其指挥互相计议说：“我等争先，彼当后退。”遂各领一队战船，争先恐后毫无次序地冲向早已列成阵势的唐海军。唐军统帅见日军军旅不整，蜂拥而至，便指挥船队变换阵形，分为左右两队，将倭军围在阵中。日军被围，舰只相互碰撞无法回旋，士兵大乱。日军大将朴市田来津虽然“仰天而誓，切齿而衅”，奋勇斩杀数十唐军，直至战死，但亦无力挽回战局。不过片刻之间，日军战败，落水而死者不计其数。《新唐书》记载：此次海战“四战皆克，焚四百船，海水为丹。”百济王先在岸上守卫，见日军失利，乘乱军之际，遂逃亡高句丽。
唐军白江口得胜消息传到周留城，9月7日守城的百济王子余忠、胜忠等率守军投降。日本陆军忙自周留城及其他地区撤离，百济境内日军集结于以礼城，于9月19日撤回日本。白江口之战结束了新罗与百济间的长期纠纷，同时使日本停止对朝鲜的扩张，大约在九百余年之内未曾向朝鲜半岛用兵；另一方面，唐灭百济，五年之后攻灭高句丽，与唐友好的新罗终以统一大同江以南的朝鲜半岛。并作为唐朝北方同盟国的防线。
倭国在百济灭亡后，接纳了许多来自百济的难民，在此同时，唐跟倭国之间的对立增加了。受到这种影响，日本天智天皇制定了称之为近江令的法令群，快速的重整了整个国家体制。到了天武天皇掌权时，其下令制定了飞鸟净御原令以及律令法等，将日本快速的导向为律令制国家。
接着在701年时，由于大宝律令的制定，日本将国号从倭国改为日本。
受白村江之战的刺激，日本天智天皇决定强化日本的国土防御。在对马和九州北部筑造水城防御唐军的进攻。并于濑户内海沿岸各地筑造朝鲜式的城堡进行防御。667年，天皇从难波迁往内陆部的近江京。
