内惟神福祠镇安宫，位于台湾高雄市鼓山区内惟，主祀池府千岁。是内惟地区相当重要的信仰中心，当地人称内惟庙或内惟大庙，平日香火鼎盛，每年农历六月十八日，为主神池王的圣诞千秋日。
内惟镇安宫是凤邑旧城城隍庙十三角落公庙之一，亦是民间俗称的“楼顶庙”，楼下为内惟菜市场，楼上才是镇安宫本殿。
镇安宫以宫殿式建筑风格重建，并结合传统台式庙宇装饰。又以将檐口的“吊筒”与灯饰结合为特色；一年仅在池府千岁圣诞、正月初八夜与中元普渡点灯。庙宇规模壮观气派。
清乾隆初年，先民自泉州府、漳州府渡海来台，选择打狗山山麓和内惟一带开垦，当时先民自故乡请来一尊土地公，并在现今内惟前峰里盖一茅屋奉祀。经过二十余年，来此开垦的人数越来越多，为了让土地公有一个比较大的祭祀空间，于是信徒们开始捐银两兴建庙宇，定庙名曰“内惟神福祠”。为今内惟镇安宫的前身。
之后有一年，内惟陈老叔家中，有一名来自唐山的江湖术士前来借宿，临去前为感谢陈老叔热情款待，特地将随身的"池府千岁"赠于陈老叔。自从池府千岁奉祀在陈家后，许多人也到陈家祭拜。由于池府千岁神威显赫，信徒越来越多，每逢池府千岁生日，陈家应接不暇，于是陈家和各姓商议，并征得神福祠信徒同意，将池府千岁请入神福祠内为主神，和土地公一同奉祀。
后来有一年，内惟竹坑巷（今建国里）有蕃仔头成妖为害民众，王爷采乩童收妖颇为困难，于是指示庄民焚香面向西方礼拜，恭请西天佛祖驾临协同收妖，该妖立刻被收服，庄民为感谢佛祖之恩，特别雕塑西天佛祖一尊供奉，因此镇安宫内才会有西天佛祖的神像。
昭和二年(1927年)，因庙堂老旧，管理人李天辉提议进行重修改建，并请来莺歌石游赞参地理师勘查地理，择位于今内惟派出所前，坐西向东之吉地，并且开始进行动工兴建，隔年完工。
民国66年(1977年)，因为要拓宽九如四路，内惟镇安宫刚好位在路中间，必须迁庙，当时的管理人李存敬及董事长林文益召开信徒大会，决定成立财团法人，并推动内惟神福祠镇安宫玉虚宫重建，民国69年开始动土，民国72年(1983年)完工入火安座。
内惟镇安宫二楼正殿主祀池府千岁，陪祀注生娘娘、福德正神、虎爷，右厢太岁殿奉祀太岁星君、斗姥元君；四楼玉虚宫主祀玉皇上帝，陪祀三官大帝、南斗星君、北斗星君，五楼佛祖殿奉祀西天佛祖。
