神武东征乃日本神话中，第一代天皇神武天皇自日向（今九州宫崎县）出发，向东征服大和的故事。
根据《日本书纪》记载，神日本磐余彦天皇（カムヤマトイワレビコ，即神武天皇）45岁时向诸皇兄及其子手研耳命表示自天祖降迹已一百七十九万二千四百七十余年，但东部犹未沾于王泽；加上盐土老翁曾曰东有美地青山，欲前往建立都城，遂兴起东征之念。
其年冬十月丁巳朔辛酉天皇亲自率军东征，至速吸之门有一乘艇而至的渔夫名曰珍彦，替天皇做前导开路，故赐名椎根津彦（乃倭直部始祖）。大军耗时半年途经筑紫国菟狭（今大分县宇佐市），菟狭国造祖菟狭津彦（ウサツヒコ）和菟狭津媛（ウサツヒメ）立一柱腾宫并设宴款待。后者后来下嫁侍臣天种子命，而天种子命乃中臣氏之远祖。十一月抵筑紫国冈水门，十二月至安艺（今广岛县），居于埃宫。乙卯年春三月徙入吉备国（今冈山县），起高岛宫，全军养精蓄锐三年。接着大军继续向东，经浪速国、河内国草香邑青云白肩之津（今大阪府东部）后，于孔舍卫坂遭遇土豪长髓彦顽强抵抗，长兄五濑命遭流箭伤及肱胫。神武天皇意识到身为日神子孙，向太阳升起的东方征虏乃逆天道，遂令全军后退，并绕道纪伊（今和歌山县）前进。途中五濑命因箭伤身亡，葬于纪伊灶山。
全军自熊野渡海时突遇暴风雨，二兄稻饭命、三兄三毛入野命跃入海中，以求全军船舰平安。至熊野荒坂津登岸时，误杀平民百姓而遭天谴，全军因毒气动弹不得。幸亏武瓮雷神赐予韴灵剑，中毒士卒悉复苏醒。全军前往中洲时，在山中迷路，天照大神派遣八咫乌做向导，引领全军抵菟田县，并收大伴氏（日语：大伴氏）始祖日臣命、井光、磐排别之子、苞苴担之子等人为臣；接着斩兄滑、击八十枭帅于国见丘、降弟矶城、斩兄矶城等人。
后来神武天皇军与长髓彦军大战却无法取胜，战况陷入泥淖之际飞来一只金色灵鸱停于神武天皇之弓弭，其耀眼光芒令长髓彦军士卒迷眩无法再战。为报五濑命箭伤身亡之仇，神武天皇军队穷追不舍，长髓彦派人前来解释原委。原来其妹婿饶速日命乘天磐船自天降，为天神之子，而神武天皇亦自称天神之子，他不相信天神子有两个。
神武天皇则质疑饶速日命若为天神之子，应有代表物，于是长髓彦出示饶速日命佩带的天羽羽矢及步鞬。饶速日命清楚长髓彦仍对神武天皇怀有敌意，乃杀之，并率部众归顺神武天皇。最后神武天皇总算在大和定居下来，但四周仍有不肯降伏的土蜘蛛势力，经过六年的征讨始定。接着在亩傍山东南方兴建橿原宫，并纳事代主神与玉栉媛所生之女媛蹈鞴五十铃媛命（ヒメタタライスズヒメ）为正妃，后尊为皇后，生皇子神八井命、神渟名川耳尊（后来即位为绥靖天皇）。
根据《古事记》上卷之记载，神倭伊波礼毘古命（カムヤマトイワレビコ，即神武天皇）与兄长五濑命商议前往何处可以一统苇原中国，遂决定向东行。大军经筑紫（今福冈县）抵丰国宇沙（今大分县宇佐市），遇到宇沙都比古（ウサツヒコ）、宇沙都比卖（ウサツヒメ）二人设宴款待，并移动到筑紫冈田宫（日语：岡田宮）停留了一年。接下来又在阿岐国（今广岛县）之多祁理宫待了七年、吉备国（今冈山县）之高岛宫停留了八年。大军行进至速吸门（はやすいのと），遇到一名坐在龟甲上钓鱼之奇人，神武天皇纳为家臣，赐名槁根津日子。该家臣谙水性熟海道，引领大军从浪速国之渡口坐船至青云之白肩津。此时登美能那贺须泥毘古早已兴军待战，双方鏖战时五濑命的手遭到对方流箭射穿。他受伤濒死时对神武天皇说：“我们是日神之子，不该面对日出的东方，应该要背对太阳才对。”于是遵照指示向南迂回前进，中途在海边清洗五濑命手臂上的血，至纪伊国（今和歌山县）男之水门时五濑命身亡，葬于纪伊国灶山。
大军行至熊野村，突有一头大熊出现并倏忽消失，神武天皇与士卒随即失去意识而倒地。一名唤高仓下之男子持一横刀献上，神武天皇马上苏醒。当他取横刀时，熊野山的荒神被斩杀，倒地的士卒亦随着起身醒来。神武天皇问高仓下关于横刀的由来，答曰梦见天照大神及高木神对建御雷神说：“你不是平定苇原中国了吗？为何让我等之子孙遭受纷扰呢？还不赶快下凡拯救他们！”。建御雷神却回说：“我不需要下凡，有一把可以平定战火的横刀就可以了。”所以这把横刀穿越高仓下之屋顶，特地取来献给天神之子。
高仓下又继续转述高木神托梦的命令：“天神御子，切勿继续朝深山前进，内有许多凶神，我自天上派遣八咫乌做向导，你应该跟随着它的指引。”因此，神武天皇率军跟着八咫鸟走，来到吉野河遇到捕鱼的贽持之子；继续前行，遇到从井里出来、有尾巴的井冰鹿；再往山里走，遇见分开岩石走出来、有尾巴的石押分之子前来晋见。后来，大军抵达宇陀。此地有兄宇迦斯、弟宇迦斯二人，神武天皇遣八咫鸟前往招降，兄宇迦斯却射箭逼回八咫鸟。兄宇迦斯欲集结军队跟神武天皇作战，却集结不成，于是佯装降伏，建造了一座实为陷阱的宫殿等待神武天皇到来。弟宇迦斯拜见神武天皇并禀告此事，故大伴连等之祖道臣命、久米直等之祖大久米命二人召来兄宇迦斯，以横刀、矛、矢强迫他进入该宫殿。兄宇迦斯跌入自己所设的陷阱而亡，道臣命、大久米命将其尸体乱刀分尸；后来弟宇迦斯设宴款待神武天皇及其军队。
军队继续前进，到达忍坂大室时，八十个有尾巴的土云人在室内等待着。神武天皇赐宴席给此八十人，并设八十个带着佩刀的膳夫，命令膳夫听到歌声时便斩杀土云人。于是歌声响起时，膳夫们拔刀杀死土云人。之后迩艺速日命带了许多天上的宝物晋献给神武天皇，以表臣服。最后神武天皇在亩火的白梼原宫即位，治理大和。
神武天皇娶比卖多多良伊须气余理比卖为后，生日子八井命（ひこやいのみこと）、神八井耳命（かむやいみみのみこと）、神沼河耳命（カムヌナカワミミ，即为后来的绥靖天皇）。
神武东征乃讲述原居九州的势力向东迁徙至大和，建立大和王权的神话故事。神话研究者三品彰英（日语：三品彰英）另指出，高句丽的建国神话也类似这个故事。至于这个神话依出发地产生不同的考据见解：
认为出发地在今日九州北部附近的学者，主要依据下述见解：
此派学者认为《古事记》中记载天孙降临的日向高千穗，便是今日宫崎县的高千穗町，主要为下述论点：
扶桑社出版的历史教科书采用跟旧国定教科书同样的说法，初版刊登的地图标示了宫崎市附近海岸的高千穗峰，绘出神武东征大军自关门海峡出发向东的路线。另外，内文里也记载自宫崎县出发后沿着濑户内海向东行进（但是没说清楚“面向濑户内海”）的字眼。
除了前述二种学说外，也有否定神武天皇从九州迁入近畿的说法，主要由赞成邪马台国畿内说的学者以考古学观点解释：
依照《日本书纪》记载，庚午年1月1日（公元前711年2月13日）诞生的神武天皇，东征过程历经大小战役后，辛酉年春正月庚辰朔（推论为公元前660年2月1日）即位，成为日本第一位天皇。如果解构这个神话的暗喻，日本人的祖先可能从比日本列岛更遥远的西方，为了某种原因向东移动寻找避风港，最后落脚日本列岛。
北以色列王国在公元前722年遭到亚述消灭后，失踪的以色列十支派便自圣经里消失。既然神武天皇诞生于公元前711年，十支派消失于前721年，二者相差仅10年。所以有学者提出神武天皇即为失踪的十支派，东征过程等于以色列人抵达日本的过程，详情请参看日犹同祖论。
