吉尔贝·莫提耶·德·拉法叶（法语：Gilbert Motier de La Fayette，，1380年－1462年2月22日），拉法叶、蓬吉博、艾耶斯、内伯萨、圣罗曼与蒙泰德热拉勋爵。曾在英法百年战争期间担任法国元帅，其后代是美国独立战争与法国大革命时期的法国名将拉法叶侯爵。
吉尔贝·莫提耶·德·拉法叶出生于1380年，在波旁公爵路易二世的宫廷中成长。拉法叶在意大利服务于元帅暨热那亚总督让·勒迈格雷旗下。然而总督战败于威尼斯人手下，几经周折后热那亚从法兰西独立，1409年拉法叶回到法兰西，成为波旁总管，服务于波旁公爵让一世旗下。
1407年，由于阿马尼亚克派领袖奥尔良公爵遭到勃艮第派暗杀，法兰西爆发内战。波旁公爵成为阿马尼亚克派的坚定支持者，拉法叶也在1413年与1415年间随同公爵对抗勃艮第派。不久，勃艮第派与英格兰同盟，英国趁势入侵法国，导致百年战争后半阶段爆发。拉法叶被晋升为法国中将（英语：Lieutenant general (France)），前往在朗格多克与奎恩地区对抗英军，并在卢瓦尔河谷击退英格兰─勃艮第联军的侵略。
1420年，拉法叶被任命为多菲内总督与法国元帅，全心抵抗英军入侵，并在多场著名战役中立下战功，其最具代表性的战役是1422年的博热战役，拉法叶和时任法兰西王室统帅的苏格兰军指挥官约翰·斯图亚特共同指挥法兰西─苏格兰联军打败英军，杀死了英格兰王子克拉伦斯公爵（英语：Thomas of Lancaster, 1st Duke of Clarence）。两年后，英军在韦纳伊战役为克拉伦斯公爵进行复仇之战，法军惨败而拉法叶也被俘虏，但很快就被释放。
英军不断深入法兰西领土，包围了法兰西中心的大城市奥尔良。1429年，圣女贞德出现于法王宫廷，号召法国人挺身解救奥尔良，拉法叶率领了300人加入贞德，成功地解放奥尔良之围，随后又和她在帕提战役击溃英军，并且一路跟随贞德来到兰斯参与了法王查理七世的加冕典礼，典礼后拉法叶获邀加入法兰西大议会（英语：Grand Conseil），成为法兰西宫廷里的重臣，除了在1430年遭乔治·德·拉·特雷穆瓦耶的恶意诬陷外，拉法叶一生都受到法兰西王室的喜爱。
1435年，查理七世和勃艮第公爵好人菲利普在阿拉斯谈判，结束了长达30年的内战，双方签署了阿拉斯条约，拉法叶也成为了条约签署人之一。
接下来的十多年间，百年战争进入较为缓和的状态，法军利用机会在查理七世的领导下进行一系列的改革，拉法叶也参与其中，他创立了一系列的军事基地机制，将当时横行法兰西的强盗集团镇压下来。改革完成后，法军发动大规模的反攻收复领土，拉法叶在1449年间从英军手中收复诺曼底地区。同年10月19日，他接受埃德蒙·蒲福献出卢昂市投降。几年后法军几乎完全收复法兰西领土，百年战争也终于结束。
拉法叶于1462年2月23日在奥弗涅逝世，葬于拉谢斯迪约修道院。他的墓碑上用意大利文刻有“优点”（）一词，是他的名字莫提耶（Motier）的重组字。
拉法叶的父亲是威廉·莫提耶·拉法叶，是拉法叶勋爵及贝里公爵（英语：John, Duke of Berry）手下的骑士。母亲是蓬特吉博女士，玛格丽特·凯瑟琳·布朗·杜·佩欣。
拉法叶有一名兄弟巴塞洛缪，拉武特希亚克修道院长，以及两名姊妹：阿佳耶与吉贝蒂。
拉法叶有两任妻子，第一任是蒙蒂斯的多菲妮（1400年─1423年），在1420年成婚。第二任是茹瓦厄斯的珍妮 (1405年─1466年)在1423年1月15日成婚。珍妮育有九个孩子：
拉法叶另有一名私生女路意丝（1456年逝世），1419年和耶罕·德·拉罗歇成婚，耶罕在1424年韦纳伊战役中战死，得年22岁。
