是由巴伐利亚的发明家兼工程师威尔亨·鲍尔（英语：Wilhelm Bauer）于1850年设计的潜水艇，并由位于基尔的Schweffel & Howaldt（英语：August Howaldt）替石勒苏益格-荷尔斯泰因的区舰队（隶属于当时德国国民议会舰队）建造。Brandtaucher 是目前世界上仍保留至今最古老的潜水艇。
1850年1月，威尔亨·鲍尔（英语：Wilhelm Bauer）设计了Brandtaucher来突破丹麦海军对德国的封锁。鲍尔建造了一个70 × 18 × 29 cm的模型，并在基尔码头向海军来的贵宾展示。该模型令人满意的性能使其能进一步建造全尺寸的版本。建造资金是由当地平民及军队人员捐款。由于资金不足，该船的尺寸被缩减，并且简化变更了许多设计，导致潜水深度从30米降至9.5米。变更后的设计取消了使用封闭式压载舱（英语：Ballast tank）来储水。相反的，水被储存到船壳底部空间，使得船在转向时，这些水会在空间内流动，造成船只不稳定。这个不稳定也许是最后损失该船的重要原因之一。
Brandtaucher 长8.07米，最宽处2.02米，吃水深度2.63米。它由三个船员踩动大型踏轮（英语：Treadwheel）来推动螺旋桨。船最高速度可达3节，但可能无法在此速度下长久维持。
1851年1月，Brandtaucher 在一次基尔港口试航中沉没 。该潜水艇经历了设备故障并沉入了位于基尔港口底部的一个60英尺深洞穴。鲍尔以及他的同伴成功逃离。他们借由放水进入内部来增加内部空气压力，让他们能够打开舱门逃生并游至水面。这是第一个被见证并记录下来的潜水艇逃生事件 。
潜水艇残骸在1887年被发现，并于1887年7月号拉出水面。Brandtaucher一开始被展示于基尔的海军学院，但于1906年被转移到柏林的Museum für Meereskunde（德语：Museum für Meereskunde (Berlin)）。1963到1965年间，它在东德的罗斯托克进行修复工程，并被展示于波茨坦的Nationale Volksarmee Museum。目前展示于德累斯顿的联邦国防军军事史博物馆。
