娘子关为中国万里长城著名关隘，位于太行山脉西侧河北省井陉县西口，山西省平定县东北的绵山山麓。娘子关原名“苇泽关”，因唐平阳公主曾率兵驻守于此，平阳公主的部队当时人称“娘子军”，故得今名。
楹联一：雄关百二谁为最，要路三千此并名。
楹联二：楼头古戍楼边寨，城外青山城下河。
娘子关为战国时期中山国所建长城的关口之一，唐朝设立承天军戍守处，唐大历年间（767年—779年）修建“承天军城”。宋代建“承天寨”。娘子关之名最早见于金朝的元好问的《游承天悬泉》诗句中“娘子关头更奇崛”之句。明代为“承天镇”。由于明朝时期因边患频仍，嘉靖二十一年（1542年）重修城堡，专设守备把守，今为当时原貌。清代增建“固关营”，分设把总驻守。因关城处于万里长城内边的“内三关长城”南端，有“万里长城第九关”之称。
娘子关同井陉关隔山相对，同为军事重地，扼太行山井陉口，为山西和河北之间为数不多的通道之一，不论是要保障山西，还是要保障河北的安全，娘子关都起着重要作用。现今石太铁路和晋冀公路均从此关口经过，为交通要道。
1940年8月，八路军进行的百团大战中，娘子关也曾成为战场。当时，晋察冀军区派10个团兵力击破日军占领的正太线，破坏重点为娘子关至平定路段。8月20日夜，八路军主力一度攻入娘子关。
关城分上关、下关，东为上关，镌有“娘子关”横额；西为下关，上有阁楼，题“唐平阳公主驻兵处”，门额书“秦晋屏蔽”。明嘉靖时重修。关城东门为一般砖券城门，额题“直隶娘子关”，上有平台城垛；南门为石灰岩砌券，额题”京畿藩屏”，上建“宿将楼”。石柱镌刻有两副著名楹联：“雄关百二谁为最，要路三千此并名”；“楼头古戍楼边寨，城外青山城下河”。关城东南侧，关门前仅有一条四十五度的石坡古道可通过。
娘子关有多处飞泉，西北侧的“悬泉”最为出名，又称为娘子关瀑布、水帘洞瀑布。瀑布宽6.5米，落差40米。明代王世贞有诗赞：“喷玉高从西极下，擘崖雄自巨灵来。”郭沫若于1965年游娘子关时有诗《过娘子关》道：“娘子关头悬瀑布，飞腾入谷化潜龙。茫茫大野银锄阵，叠叠崇山铁轨通。回顾陡惊溶碧玉，倒流将见吸长虹。坡地二十六万亩，跨过长江待望中。”娘子关城前后还留有多处与平阳公主相关的历史遗迹，如公主洗脸潭、“点将台”和绵山顶上的“避暑亭”等。
