麦铁杖（538年－612年），原名麦饶丰，广东省始兴人，生于陈朝和隋朝期间，为隋朝大将军。随杨素征突厥立功，后死在征高句丽，追赠宿国公，谥武烈。死后子麦孟才袭爵，麦仲才、麦季才并拜正议大夫。
麦铁杖骁勇且臂力惊人，能够日行五百里，跑得跟马一样快。年轻时个性粗犷放荡、爱喝酒、喜好结交朋友、为人重信义，平时以捕鱼打猎维生，不治产业。
陈国太建年间，麦铁杖与人合伙做盗贼，被广州刺史欧阳�俘虏后编入官户之中，被任命负责帮陈后主撑执御伞。然而在退朝之后，晚上麦铁杖会奔跑数百里到南徐州，翻墙进入并借由夜晚的灯光来行窃；白天又回来帮陈后主撑伞。像这样行为发生十几次后，失窃的物主认出偷窃的人就是麦铁杖，告到官府去，最后上奏到朝廷之上，朝廷的人看到麦铁杖每天都在撑伞，不相信这件事。但是南徐州的状纸告了很多次，最后尚书蔡征说“这是可以验证的。”朝议结束之后，在退下的卫兵中悬赏百金招募可以将诏书送往南徐州刺史的人。麦铁杖出面应征，下午怀抱着诏书离开，次日早晨又及时回报奏事。陈后主说“果真如此，麦铁杖偷盗的事情很清楚了。”但陈后主爱慕其骁勇健捷，警告麦铁杖后就释放他了。
陈国灭亡后，麦铁杖迁徙到清流县。当江东有人造反时，麦铁杖投军于杨素麾下，杨素命令麦铁杖去侦查敌情。麦铁杖头戴草束、趁夜渡江，打探了消息回报，之后再度进行侦查时被叛贼捉住。贼帅李棱捉住麦铁杖，便派了三十个人想要将之押送往高智慧处，行走到庆亭的时候，卫兵们休息吃饭，觉得麦铁杖饿肚子很可怜便解开其束缚，然而麦铁杖夺过了反贼的刀将卫兵们全数杀光，最后一一割下他们的鼻子，抱在怀中回归，杨素对此感到十分惊奇。后来论功行赏时，麦铁杖并没有获得任何奖赏，碰到杨素坐驿车要回京的时候，麦铁杖每天步行跟上，晚上与杨素同宿一店。杨素发现之后了解麦铁杖的意思，上奏封给麦铁杖仪同三司。但因麦铁杖不识字，最后只能放他回家。成阳公李彻欣赏麦铁杖的骁勇，开皇十六年征招麦铁杖，任命为车骑将军，之后跟随杨素北伐突厥，再加开府。炀帝即位时，汉王杨谅在并州造反，麦铁杖又跟随杨素平叛，每战都有先登之功，战后进位柱国。
之后任命为莱州刺史，但并没有任何治绩，转任至汝南太守时才开始学习法令，使汝南的群盗绝迹。有一次上朝时，考功郎窦威嘲笑“麦是什么姓氏？”麦铁杖对答曰“麦豆(窦)没有差别，有什么值得奇怪的？”窦威感到十分羞愧无言以对，当时的人都认为麦铁杖十分机智敏惠。不久之后麦铁杖升为右屯卫大将军，炀帝对他越来越亲密。
麦铁杖自觉到深受国家的恩宠，常常怀有尽忠报国的志向。炀帝征辽东之役，麦铁杖自请为前锋，转头对医生吴景贤说道“大丈夫的性命上天自有安排，怎么能让艾草灸额头、用瓜蒂喷鼻孔、连黄疸都治不好，最后死于儿女旁边呢？”当麦铁杖要度过辽水时，对三个儿子说“你们应当准备浅黄色的衣服，我承担国家恩情，今天就是赴死的日子。如果我战死了，你们将会得到富贵，然而只有尽忠尽孝这两件事，我希望你们能多多努力。”等到渡河时，桥还没有建成，距离东岸还有数丈之远，高句丽的军队已经到来了。麦铁杖跳到对岸上奋战，战死。武贲郎将钱士雄、孟金叉也一同战死，左右都无人生还。炀帝为之哭泣，从高丽军购买回麦铁杖的尸体，下诏追赠光禄大夫、宿国公，谥号武烈。长子麦孟才嗣爵，之后拜受光禄大夫，次子麦仲才、三子麦季才都拜正议大夫。炀帝还赐予万钱并帮麦铁杖办丧事，在高丽战败但没有战死的宇文述等数百名将士在麦铁杖棺前执绋，所有王公以下的官员都送至郊外。一同战死的钱士雄追赠左光禄大夫、右屯卫将军、武强侯，谥号刚，子钱杰嗣爵，孟金叉追赠右光禄大夫，子孟善谊嗣官。
长子麦孟才，果烈有父风，炀帝被杀时密谋向宇文化及复仇，后事泄与钱杰、沈光等人一同被诛杀。
次子麦仲才。
三子麦季才。
有一曾孙女嫁给唐朝潘州刺史冯君衡，生有三子一女，长子冯元琎、次子冯元圭、三子冯元一（就是高力士），后来唐玄宗年间获封越国夫人。外玄孙谭诲为张九龄岳父。
