Open Dynamics Engine(ODE)是一个物理引擎,包含两部分:一个刚体动力学模拟引擎和一个碰撞检测引擎。授权协议是BSD许可证以及LGPL。
ODE开始于2001年用在BloodRayne 2,Call of Juarez,S.T.A.L.K.E.R,World of Goo,X-Moto和OpenSimulator(一个开源Second Life模拟器)。
Open Dynamics Engine模拟空间物体之间的动态关系。不连接任何图像包。
使用ODE模拟物理的:
另外Game Maker也使用。