皮埃尔·埃马纽埃尔(法语:Pierre Emmanuel,1916年5月3日-1984年9月22日),本名诺埃尔·马蒂厄(Noël Mathieu),法国诗人、法兰西学术院院士。
皮埃尔·埃马纽埃尔于1968年当选法兰西学术院院士,位列第4号席位,以接替前一年去世的阿尔方斯·朱安。他于1969年至1971年间出任国际笔会主席。此后又于1973年至1976年担任法国笔会(法语:PEN Club français)主席。1975年,任法国国立视听研究院(英语:Institut national de l'audiovisuel)首任院长。
1975年,费利西安·马索(英语:Félicien Marceau)当选法兰西学术院院士。由于马索曾与纳粹合作,埃马纽埃尔极力反对其当选,决定辞去院士一职以示抗议。他的同僚当时并未补选新院士以填补其空缺,而是在其于1984年去世后才选出让·昂比尔热(英语:Jean Hamburger)接替他的第4号席位。
埃马纽埃尔的第二任妻子卢兰宁(Janine Loo)是民国时期知名古董商卢芹斋的幼女。