ChibiOS/RT

✍ dations ◷ 2025-02-25 00:23:16 #ChibiOS/RT

ChibiOS/RT是一个小且快的实时操作系统。它支持多种架构，并且以GPLv3释出。它的开发者是Giovanni Di Sirio。

ChibiOS/RT是为8，16和32位微控制器设计的；其内存占用和运行效率是项目自始至终着重优化的点。在STM32（Cortex-M3，72MHz）上，一个典型的ChibiOS/RT实例会占用1.2kB到5.5kB的空间。内核每秒可以创建和终止220000多个线程，而且能在1.2微秒内完成一次线程切换。随着每一个架构移植的发布，ChibiOS的性能测试数据都会被照例公布。

ChibiOS/RT的小型内核支持：

所有的系统对象，比如线程、信号量等都能在运行时创建或者删除。除了可用内存的限制之外没有内核对象创建数量上限。为了增强可靠性，整个内核本身是静态编译的，并且不需要一个动态内存分配器；内核中也没有表或者数组的上限。整个系统的API设计中不包含诸如错误码或者异常一类的错误状况。

Coldfire（英语：Coldfire）和H8S也有贡献者提交的移植可用。

ChibiOS/RT已经被移植到了Raspberry Pi，而且GPIO、串口、定时器、I2C、SPI和PWM的驱动都已经齐备。

ChibiOS/RT也可以作为一个Win32进程运行。此时，它使用软件模拟I/O模式，方便在没有硬件的情况下进行软件开发。官方提供一个基于MinGW编译器的例子。

µGFX完全支持ChibiOS/RT。现已完全商业化的µGFX的前身就是ChibiOS/GFX。

相关

cʼ硬颚挤喉音（Palatal ejective）是一种辅音，出现于一些口语中。国际音标将此音记作⟨cʼ⟩，其对应的X-SAMPA音标为c`_>。硬颚挤喉音的特征包括：此音主要出现在一些美洲原住民的语言
反对虐待动物动物主义党反对虐待动物动物主义党（西班牙语：Partido Animalista Contra el Maltrato Animal，缩写为PACMA），于2003年2月24日在毕尔巴鄂成立。该组织致力于保护动物权利和动物福利，尊重生命权
扶余扶余可以指：
多哈回合贸易谈判多哈回合贸易谈判（英语：Doha Development Round），又称多哈发展议程（Doha Development Agenda, DDA），是世界贸易组织于2001年11月在卡塔尔首都多哈举行的世界贸易组织第四次部长级会
竹竿舞竹竿舞又称打柴舞、跳柴舞，流传在海南岛等地，是黎族的舞蹈。两人通常蹲在地上，手握两条长竹竿开合（称为持竿者），另一个站在两条竹竿中抬脚落脚，以免脚被竹竿夹到，同时有节奏地做出动
赛丁泉2.3米望远镜赛丁泉2.3米望远镜是位于赛丁泉天文台，由澳洲国立大学（ANU）管理的望远镜。这架2.3米的先进技术望远镜是在1980年代建造的，在这个时间点上最重要强调的特色是：经纬仪的加台和同步
本杰明·加瓦农本杰明·加瓦农（Benjamin Gavanon，1980年8月9日－），是一名法国职业足球运动员，司职防守中场。现在效力于中国足球甲级联赛球队深圳红钻。加瓦农出生在法国马赛，在家乡球队马赛足球俱
马利维·华盛顿马利维·华盛顿（英语：MaliVai Washington，1969年6月20日－）是一位美国职业网球运动员。生涯最高单打世界排名为第11位。他曾经在1996年的温布尔登网球锦标赛上打入决赛，但负于理查德·克拉吉塞克。他还获得过4项ATP巡回赛冠军。
意大利总理列表意大利总理，现今正式名称为“部长会议主席”（意大利语：Presidente del Consiglio dei Ministri），是意大利共和国的政府首脑，负责领导部长会议（内阁）各行政机关运作。意大利王国时期，总理的正式名称为“大臣会议主席”。其产生方式，为国会议员提名一人，经意大利国会两院议决指名及信任投票，再依此由意大利总统任命，但并不一定由国会议员担任。现今总理府位于基吉宫。维克多·伊曼纽二世翁贝托一世维克多·伊曼纽三世翁贝托二世恩里科·德尼科拉Enrico De Nicola路易吉·伊诺第Lu
埃雷迪亚埃雷迪亚是哥斯达黎加的城市，位于该国中部，也是埃雷迪亚省的首府，始建于1705年，海拔高度1,150米，每年平均降雨量2,374毫米，2010年人口433,677。