ChibiOS/RT

✍ dations ◷ 2025-10-30 06:16:48 #ChibiOS/RT

ChibiOS/RT是一个小且快的实时操作系统。它支持多种架构，并且以GPLv3释出。它的开发者是Giovanni Di Sirio。

ChibiOS/RT是为8，16和32位微控制器设计的；其内存占用和运行效率是项目自始至终着重优化的点。在STM32（Cortex-M3，72MHz）上，一个典型的ChibiOS/RT实例会占用1.2kB到5.5kB的空间。内核每秒可以创建和终止220000多个线程，而且能在1.2微秒内完成一次线程切换。随着每一个架构移植的发布，ChibiOS的性能测试数据都会被照例公布。

ChibiOS/RT的小型内核支持：

所有的系统对象，比如线程、信号量等都能在运行时创建或者删除。除了可用内存的限制之外没有内核对象创建数量上限。为了增强可靠性，整个内核本身是静态编译的，并且不需要一个动态内存分配器；内核中也没有表或者数组的上限。整个系统的API设计中不包含诸如错误码或者异常一类的错误状况。

Coldfire（英语：Coldfire）和H8S也有贡献者提交的移植可用。

ChibiOS/RT已经被移植到了Raspberry Pi，而且GPIO、串口、定时器、I2C、SPI和PWM的驱动都已经齐备。

ChibiOS/RT也可以作为一个Win32进程运行。此时，它使用软件模拟I/O模式，方便在没有硬件的情况下进行软件开发。官方提供一个基于MinGW编译器的例子。

µGFX完全支持ChibiOS/RT。现已完全商业化的µGFX的前身就是ChibiOS/GFX。

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