龙飞船（SpaceX Dragon）是一个由SpaceX公司开发的宇宙飞船，是第一款由私人企业开发并发射进入近地轨道并返回地球的宇宙飞船，是首款为国际空间站进行货运补给的私人航天企业宇宙飞船，，是目前唯一有下行运输能力的货运飞船，也是目前唯一实现重复使用的货运飞船。
龙飞船由SpaceX的猎鹰9号运载火箭发射，SpaceX公司正在以该飞船为基础开发载人龙飞船。
第一代龙飞船最后一次于2020年3月7日发射，成功完成SpaceX CRS-20（英语：SpaceX CRS-20）任务，向国际空间站补充物资。这次任务也是SpaceX在第一期商业补给服务合同（英语：Commercial Resupply Services）（CRS）中完成的最后一次发射。自第二期商业补给服务合同（CRS-2）起，SpaceX改以龙飞船2号的载货型向国际空间站补充物资。
龙飞船2号的首次国际空间站补充物资任务（CRS-21（英语：SpaceX CRS-21））已于2020年12月顺利完成。
龙飞船是SpaceX于2006年3月3日提交给NASA商业轨道运输服务方案的一部分。SpaceX的团队在COTS方案中包括一系列的公司，如MD Robotics（英语：MD Robotics），建造移动维修系统的加拿大公司。
2006年8月16日，NASA宣布SpaceX被选定与Kistler Aerospace（英语：Kistler Aerospace）共同发展国际空间站货物服务。该计划要求SpaceX的龙飞船于2008年至2010年之间进行试飞。SpaceX可能获得高达2.78亿美元，但必须符合NASA的里程碑进度。Kistler因未能履行其与NASA的义务，合同于2007年被终止。于是，NASA决定重新授予其合同后的竞争。2008年2月19日，NASA宣布已选择轨道科学公司（天鹅座宇宙飞船）作为合作伙件。
NASA于2008年12月23日交付其货物服务合同SpaceX。合同要求最低透过12航班运送20,000公斤以上的货物到国际空间站。同时，合同可因应各选项，由16亿美元增加至最高31亿美元。
美国东部时间2020年11月15日19时27分，龙飞船的载人改型（龙飞船2号）从肯尼迪航天中心发射升空，本次任务目标是将4名宇航员送往国际空间站。参与这次代号“Crew-1”航天任务的四名宇航员分别是美国航天局宇航员迈克尔·霍普金斯（英语：Michael S. Hopkins）、维克多·格洛弗、香农·沃克（英语：Shannon Walker）和日本宇宙航空研究开发机构的宇航员野口聪一。这是龙飞船首次执行常规商业载人航天任务。
龙飞船的外形是一个传统的钝锥形弹道胶囊设计，高6.1米，直径3.7米，加压舱段容积11立方米，非加压舱段容积为14立方米。起飞载重为6吨，返回载重为3吨，顶部设计有1.27米的正方形对接口，为俄国对接口的三倍面积，舱内的大型实验设备得以通过更大的对接口。龙飞船装载了18个Draco姿态调整推进器（英语：Draco (rocket engine)），在两个助推器失效后仍能正常飞行
龙飞船由猎鹰9号运载火箭发射。，并使用国际空间站的空间站遥控系统来抓取龙飞船进行对接，这个方法避免了复杂的机载对接系统，如异体同构周边式对接系统（英语：Androgynous Peripheral Attach System）（APAS-89）及低冲击对接系统（英语：NASA Docking System）（LIDS）。
