罗马陆军（拉丁语：exercitus Romanorum）是指罗马王国、罗马共和国和罗马帝国以及它的后继者东罗马帝国的地面战斗部队。
罗马陆军的历史发展阶段划可分为如下几个阶段：
在王国和早期共和国这一时期，罗马陆军的结构模仿自希腊人和伊特鲁里亚人的陆军。
此时只有罗马公民才可以进入军队服役。
公元前107年，盖乌斯·马略当选为罗马共和国的执政官，他对罗马的军队进行了大幅度改革，改革内容包括：第一，以募兵制代替征兵制；第二，延长服役年限，明确军饷报酬；第三，改革罗马军团组成，统一武器装备。盖乌斯·马略的改革使得罗马陆军战斗力得到了大幅度提高。
