罗马陆军(拉丁语:exercitus Romanorum)是指罗马王国、罗马共和国和罗马帝国以及它的后继者东罗马帝国的地面战斗部队。
罗马陆军的历史发展阶段划可分为如下几个阶段:
在王国和早期共和国这一时期,罗马陆军的结构模仿自希腊人和伊特鲁里亚人的陆军。
此时只有罗马公民才可以进入军队服役。
公元前107年,盖乌斯·马略当选为罗马共和国的执政官,他对罗马的军队进行了大幅度改革,改革内容包括:第一,以募兵制代替征兵制;第二,延长服役年限,明确军饷报酬;第三,改革罗马军团组成,统一武器装备。盖乌斯·马略的改革使得罗马陆军战斗力得到了大幅度提高。