城镇特权（Town privileges）或自治市权利（borough rights），是欧洲市镇在公元第二个千年大部分时间里的其一重要特性。在中欧的城市法传统，可能可以追溯到意大利模式，而意大利模式又以罗马城市自治的传统为其前导。
于司法层面上，一个自治市镇（或自治市）要与乡村地域区分开，是通过由管治君主所颁的特许状实现，而这份文件会列出市镇拥有的特权和法律。衡常赋予的特权，涉及贸易（市集地点、货品存储等）和行会的成立事项。其中一些特权是永久性质的，这样就可能意味着获取到的市镇，是同时获得被称为自治市的权限利，因此又被称为“自治市权利”（德语：Stadtrecht ;荷兰语：stadsrechten ）。同一时间其也可获得一定程度的自治、于议会的代表地位和税负减免。这种赋权也有着多层级分类；例如，在瑞典，授权自治市镇建立的基本皇家特许状，是容许了一般贸易活动，但并未容许进行外贸，而需要有更高级别的特许状授予外贸市场指定权Staple right才可进行。
