王鹫（），又名国王秃鹫，是中美洲及南美洲的大型美洲鹫科鸟类。它们主要生活在从墨西哥南部到阿根廷北部的热带低地森林中。它是王鹫属中唯一的现存物种。由于栖息地的日益缩小，王鹫的数量也正在逐渐减少。
王鹫体型很大，及主要是白色，上身、翼及尾巴羽毛有灰或黑带。它的头部及颈部没有羽毛，皮肤颜色有异，包括黄色、橙色、蓝色、紫色及红色。喙上有黄色的肉冠。人工饲养的王鹫可以活到30岁。
王鹫图案在玛雅古抄本中很常见。
王鹫最初是由卡尔·林奈（Carolus Linnaeus）于1758年在《自然系统》的第十版中命名为。于1805年，André Marie Constant Duméril将它重置在王鹫属中。这个属名是由古希腊文的“σαρκο”（意即“肉体”）及“ραμφος”（意即“有钩状喙的猛禽”）组合而成。王鹫的最近亲是安地斯神鹰。一些学者甚至将它们分类在另一个亚科之中，但却不被广泛接纳。
王鹫为何得到“王”的称号，一直都有两个解释。第一个指王鹫会驱赶其他细小的秃鹰离开尸体，待自己先吃饱。另一个说法指它的名字是来自玛雅文明的传统，王鹫其实是一个王，是人类与天神之间的信差。王鹫在秘鲁亦被称为“白鸦”。
王鹫及其余6种新大陆秃鹰的科学分类仍不清晰。虽然它们在外表及生态位上相似，但新世界秃鹰及旧大陆秃鹰是从不同的祖先在不同的地方演化而来。只于实际的分别仍在讨论中，而有些早期的文献指新世界秃鹰较为接近鹳。较近期的研究维持它们与旧世界秃鹰在隼形目的整体位置，或是将它们分类在自己的鹳形目中。美国鸟类学家联合会则不将新世界秃鹰分类在鹳形目中，并指是分类不明，但注明有可能被移入隼形目或鹳形目中。
王鹫属在过往有更广泛的分布，现存的只有王鹫一个物种。是生存在上新世中期（皮亚琴察阶）的北美洲西南部，但在布兰卡阶或德尔蒙特阶的动物群中已很少见。它的遗骸是在美国加利福尼亚州克恩县发现的一根折断的远端肱骨。它的形态与王鹫相似，但体型较大及健壮。不过由于它化石已经损坏及某程度上不能诊断，故是否编入此属中仍存疑。
在更新世末期，秘鲁的另一个物种称为亦有可能是属于王鹫属。它是现今王鹫的渐变种祖先，或是姊妹物种。自当时后就已有很少鸟类进行演化，最多的就是细小及短命的雀形目。
一个在古巴山洞中发现的第四纪化石，原先估计是王鹫的亲属，但后来发现是。
对于王鹫属的演化历史所知甚少，主要是因新近纪的其他新世界秃鹰的化石都很年轻或是碎片。似乎是南北美洲生物大迁徙中的先驱，而多种的新世界秃鹰是源自中美洲。可能是王鹫演化分支的北部支线。现有的化石纪录支持了王鹫及南美洲秃鹰分隔了最少500万年。
威廉·巴特兰（William Bartram）于1770年代前往科罗拉多州时曾提及一种佛罗里达彩鹫（ "sacra"或 "sacra"）。他的笔记在出版时被大幅修订及增加编幅，有可能是出自一位误以为佛罗里达彩鹫就是王鹫的编辑。
很多学者曾尝试证实佛罗里达彩鹫的存在，并指它们可能因寒冷而灭绝。巴特兰看见佛罗里达彩鹫的地方，就是后来发现墨西哥鹰的地方。墨西哥鹰在巴特兰的时期很普遍及显注，而他的笔记亦没有明显指佛罗里达彩鹫是属于王鹫属。
虽然原有笔记没有清楚纪录佛罗里达彩鹫的外观，但其描述却很像卡拉卡拉鹰。根据巴特兰的纪录，佛罗里达彩鹫的行为与卡拉卡拉鹰很相似，例如它们会去山火的地方吃昆虫及箱龟的尸体。
成年的王鹫是新世界秃鹰中最充满色彩的。它主要是白色，上身、翼及尾巴羽毛呈灰色至黑色。白色的身体上亦有一些玫瑰黄色。它的喙厚而强壮，是新世界秃鹰中最有力的，但较其他大型猛禽细小。喙钩向下及很锋利，呈橙色及黑色。它的双翼很阔，尾巴短阔及呈正方形。它的眼睛呈草色，有锐利的视觉。不像一些新世界秃鹰，它是没有睫毛的。王鹫有很明显及黄色的肉冠，要等到4岁时才会完全成形。它的脚呈灰色及有长而厚的爪。王鹫是最少两性异形的，只有在体型上有分别。雏鹫的喙及眼睛都呈深色，绒毛及灰色的颈部最终会变为橙色。雏鹫整体上呈石灰色，到3岁时与成年的相似，并要到5-6岁才会完全长出成年的羽毛。
王鹫的头部及颈部都没有羽毛，只在头的一些部分上有黑鬃毛。这样可以阻止来自腐肉的细菌造成的皮肤感染，并露出皮肤在日光下起消毒的作用。颈上的皮肤有多种颜色，包括黄色、橙色、蓝色、紫色及红色。在耳边及颈背的皮肤是起皱的。
除了美洲兀鹰的两个物种外，王鹫是新世界秃鹰中最大的。它全长67-80厘米，双翼展开达1.2-1.7米。体重2.7-4.5公斤。
王鹫栖息在面积约有1400万平方公里的地方，介乎墨西哥南部及阿根廷北部。除了南美洲的厄瓜多尔西部、哥伦比亚及委内瑞拉西北，它们不会越过安地斯山脉。它主要栖息在非开发的热带雨林、附近的大草原及草原。它们亦会于沼泽等地出没。王鹫是最多，甚至是唯一，会出现在低地森林的秃鹰，但在亚马逊雨林中，则以大黄头美洲鹫最多；而在草原等地则以小黄头美洲鹫、红头美洲鹫及黑美洲鹫较多。王鹫一般不会生活高于海拔1200米。它们栖息在森林或是植被之上。
王鹫善于滑行，有时会滑翔多个小时而不拍翼一次。当飞行时，它的双翼会呈两面角，或是水平而翼端稍微升高，从一个角度看好像没有了头一样。它每次拍打翼时都很深及有力。王鹫除了其体型及华丽的色彩外，它在树林中稍为不显眼。当栖息时，它会把头垂下及向前伸。它不会迁徙，一般都是独自或细小一群生活的。但是，若在腐肉旁边，仍有可能聚集大群的王鹫。饲养的王鹫可以活到超过30岁，但野生的寿命却不清楚。它会排便在脚上，以降低体温。王鹫相对地不怎么具攻击性，正常情况下都只会逃避而不会打斗。王鹫没有鸣管，只能发出低嗄声及喘气声。蛇是它们的天敌，会捕取它们的蛋及雏鹫；大型的猫科，如美洲豹等，会突然在腐尸边袭击王鹫。
王鹫主要以腐肉为食物，但不知会否杀死染病或濒死的动物。它们也会沿河流吃鱼类，但不会到村庄的垃圾堆寻找食物。虽然它有敏锐的视觉，但有指它是以嗅觉来寻找腐肉，或是跟踪较细小的红头美洲鹫及大黄头美洲鹫追寻腐肉。不过研究却指王鹫不用其他秃鹰的协助，仍可找到腐肉。王鹫主要会在森林中觅食，但仍会到附近的大草原寻找食物。当它发现腐尸时，它会以体型及喙的优势驱赶其他秃鹰，但却会顺从较大的安地斯神鹰。
王鹫会最先砌开腐尸，再用喙撕开腐肉。这样可以让较细小及弱的秃鹰，在王鹫吃完后吃余下的腐肉。王鹫的舌头像锉子，可以帮助将腐肉从骨头中撕出。一般而言，它只会吃腐尸的皮肤及较硬的组织部分。
王鹫要4-5岁会达至性成熟。它会在旱季生育。它会精心地求爱，并且在地上互相缠绕，在交配时拍动双翼及发出喘气和哼声。王鹫是为生育而交配，一般只会产下一只白色的蛋。为驱赶掠食者，王鹫会令它的巢发出难闻的气味。雏鹫的双亲会孵蛋32-38日，直至雏鹫出生。若失去了蛋，它们会在6个月再生蛋。雏鹫出生时没有羽毛，但很快就会长出黑色的羽毛，要5-6岁才会长出成年鹫的白色羽毛。雏鹫初出生时需要由双亲照顾，双亲会用爪喂它吃肉，直至它懂得反刍。
世界自然保护联盟指王鹫现时属于低危情况，估计野生数量有1-10万头，分布在1400万平方公里。但是有证据显示王鹫的数量正在下降，但下降速度并不严重。造成下降的原因是它们失去栖息地及被狩猎。
王鹫是在玛雅古抄本中最普遍的鸟类。它的字形可以清楚的从其喙上的冠及眼睛上的同心圆分辨出来。有时它被描绘成为天神，有着人的身体及鸟头。根据玛雅文明传说，这个天神是将人类与其他天神之间传递讯息的。它在玛雅历法中代表每月的第13日。
南美洲村民相信当王鹫的影子遮掩一个人时，那人就会发生不幸或死亡。王鹫的血液及羽毛亦是用来治疗疾病。王鹫亦经常出现在当地国家的邮票，如1963年的萨尔瓦多、1978年的伯利兹、1979年的危地马拉、1997年的洪都拉斯、1998年的玻利维亚及1999年的尼加拉瓜。
由于王鹫的体型及美态，它在动物园（如檀香山动物园、伯利兹动物园及柏林动物园火车站）中很受欢迎。它们在饲养下生育理想，但它们却有倾向杀死自己的雏鹫。这种习性在野生环境却没有发生。要辨别雏鹫的性别是有困难的，因为在雏鹫出生的首6个月脂肪太多，而1年时又生殖腺又未发展。
