半裸体是指在摄影中，裸露程度较全裸要小的拍摄方式。基本上是指女性没有露出乳头、乳晕及私密处，男性没有露出阴茎及睾丸。可能是有穿着部分衣物，或是用拍摄姿势掩盖乳晕或私处，像是用手掌（手掌胸罩）或是头发（头发胸罩）掩盖。
半裸体的定义很模糊，例如女性只穿着比基尼泳装或是胸罩及内裤，虽然大部分身体的部位都裸露在外，但一般不会称为半裸体。半裸体多半是指“接近裸体，但没有露出生殖器官、女性乳头及乳晕”。若是乳晕有被衣物（即使是单薄或是近乎透明的衣服）遮住，有时也可以视为半裸体。
一般女性的裸体会以是否有露出阴毛及乳头为准，没有露出乳头的一般不视为裸体。不过现在的色情图片也常有未露出乳头，但露出阴毛或是肛门的情形，就很难用上述的方式定义。
相反的，像是广告或报导等讲求话题性的内容，经常会有比较夸张的描述方式。例如2004年岩崎恭子的半裸写真集，或是2003年井上和香在广告中露肩被说成半裸。
