吕虔（生卒年不详），字子恪，兖州任城人氏。三国时期曹魏将领，历任泰山太守、骑都尉、裨将军，最后官至威虏将军，封为万年亭侯。
当时曹操在兖州，听到吕虔有胆识、策略，任他为从事，率家兵守湖陆。襄陵校尉杜松部将炅母等作乱，与昌豨互通。曹操便任吕虔替代杜松。吕虔到地上任，诱炅母等各首领及数十恶人赐与酒食；另一方面，挑选壮士在侧边埋伏。吕虔看到炅母等都醉了，便命伏兵将他们全部杀死，安抚其余群众，平定乱事。曹操遂任吕虔领泰山太守。
当时郡中连接山海，因世局动荡，许多百姓都纷纷躲藏。而北方群雄袁绍所置的中郎将郭祖、公孙犊等数十人又占山为寇，百姓深受其苦。吕虔率家兵到郡，广开恩信，郭祖等党羽都降服，在山中躲藏的人都下山，安置土业。吕虔挑选当中一些强人补为兵士，于是泰山以精兵闻名，为各州郡之首。
后济南黄巾军徐和等人劫持城中长吏，攻打城邑。吕虔带兵与夏侯渊会合，一同击讨，前后经过数十战，斩首、生擒数千人。曹操便派他督青州各郡兵士讨伐东莱李条等多个贼军，数战有功。 曹操下令道：“夫有其志，必成其事，盖烈士之所徇也。卿在郡以来，禽奸讨暴，百姓获安，躬蹈矢石，所征辄克。昔寇恂立名于汝、颍，耿弇建策于青、兖，古今一也。（有志向，必定能成就其事，乃是烈士所遵从的。一直以来你在郡中，擒获奸人、讨伐暴民，百姓得到安定，亲赴战场作战，每次征战都捷克。当年寇恂在汝、颍一带立下名声，耿弇在青、兖一带建下功绩，从古至今都出现一人。）”便被举为茂才，加任骑都尉，继续管理各郡。
吕虔在泰山十多年，甚有威望、恩惠。曹操死，曹丕继王位，加吕虔裨将军，封益寿亭侯，后再迁为徐州刺史，加威虏将军。其中征辟之前荆州刺史王叡的侄子王祥为别驾，民生、政事都委托他，当世贤能多是他所任免。吕虔有一把佩刀，刀工说这把刀一定是能登三公之位的人才能拥有。吕虔将这把刀送给了王祥。琅琊王氏将此刀世代传承。 后讨利城郡的唐咨叛军，斩获有功。曹叡即位，徙封万年亭侯，增邑二百，加上之前有六百户，而后病逝。
吕虔管理地方甚有成绩，以恩威并施治理，所以有多次讨贼、安民的功劳。
《新唐书·宰相世系表》称吕虔为齐康公之后，其孙吕行钧以下世居河东。吕行钧与吕桂是否一人，待考。
《三国志‧魏书‧吕虔传》
