于越，又称于越、越，古代部落，原居于今天中国浙江一带，是百越的一支，为吴越族之下的部落，使用古越语。在夏代时曾建立越国。汉朝时属于会稽郡，后演变为今日吴越地区的汉族。
何休《公羊传》注疏记载，越国当地人自称于越，但中原华夏诸国称其为越。他们被视为是与中原华夏部落习俗不同的蛮夷。
于越，傅说在夏朝时由少康的庶子无馀所建立所建立的诸侯国，而相邻的吴国，其底层人民也是于越人。
傅说于越是在夏朝时由少康的庶子无馀所建立，《竹书纪年》记载，周成王24年时，于越人曾经朝贡西周王室。春秋时，越王勾践时代，其领土大致是在浙江杭州、嘉兴、绍兴、宁波地区一带，以绍兴为中心。
前494年，吴王夫差击败越国，越国成为吴国臣属。前473年，越王勾践击败吴王夫差的军队，吴国灭王，越国的领土扩大，取得原来吴国领地，扩大到江淮一带。
前306年，楚国击败越王无疆，越国亡国，成为楚国的领土。在越国灭亡后，于越人形成一些地方的小型聚落。为了方便控制，楚国及后继的秦朝都曾经将一些于越人迁移到其他地方。
吴芮作为越人部落领袖，曾参与陈胜的大泽起义与之后的楚汉争霸，在汉朝时代受封长沙王。
在汉朝时，于越逐渐演化成汉族。
于越的语言被现代学者称为古越语，因为文献记载很少，难以确认全貌。根据对于《越人歌》、《维甲令》的研究，语言学者郑张尚芳等人，认为这种语言具备了壮侗语系的某些特征。
