曹慎（1530年－1588年），字思永，号肖崖，原籍山西平阳府解州，直隶镇江卫军籍丹徒县人，明朝政治人物。
原籍平阳府解州，始祖曹周明初授镇江卫冠带总旗，遂家丹徒。父曹仿，举进士，历官浙江道御史、巡按江西、南京太仆寺少卿赠中宪大夫。
嘉靖四十三年应天府乡试第四十名举人。嘉靖四十四年（1565年）中式乙丑科三甲第一百三十五名进士。户部观政，本年八月授福建侯官知县，隆庆二年（1568年）六月擢工部都水司主事，榷税清江浦。六年二月复除本部，差荆州抽分。万历三年（1575年）八月调兵部，十一月升武选主事署员外郎，奉命巡视三边。岁余，四年十一月升职方郎中。明年八月，出守武昌府。秩满，八年七月擢本省提学副使。未二年，于万历十年九月听勘，有旨放归田里。归六年卒，以嘉靖九年庚寅（1530）六月二十五日生，以万历十六年戊子（1588）三月十九日没，夀仅五十有九。
娶金氏，故教谕金玥女。累封恭人。生四子：良翰、良佐、良瑞、良宾。
曾祖曹荣；祖曹绶，赠监察御史；父曹仿，南京太仆寺少卿。嫡母余氏（封孺人，累赠恭人）；生母金氏，赠恭人。兄曹忠（县丞）、曹恕（州同）、曹恒（庠生）、曹悦（知县）、曹忱、曹恬（通判）、曹怀（庠生）。
