桃太郎饭团（桃太郎印のきびだんご）是日本漫画《哆啦A梦》中的一个神奇道具。
又译桃太郎聽話餅、桃太郎的糯米糰，源自日本民间童话故事《桃太郎》中，桃太郎给狗、猴子、雉鸡的黍团子（日语：きびだんご）。
它由一个网状袋子盛载，袋子上画着桃子的图案，任何动物（包括人类在内）吃了团子均会马上变得温驯并且服从喂食者及其同伴，而且有记忆力。在《大雄的恐龙》大长篇中，因为恐龙认得静香是同伴的缘故，才能扭转形势，得到恐龙协助反败为胜。
这个道具大多数是用来对付凶恶的猛兽，例如狮子、恐龙等。也可以溶进牛奶里当作婴儿食品来使用。
经常出现在各哆啦A梦故事之中，而且大长篇故事及电影亦有出现。
在大雄的南海大冒险中，有一种长像以及名字类似的饭团，是屁股为标记的饭团，名为腹泻米糕，只是一个泻药。
