桃太郎饭团(桃太郎印のきびだんご)是日本漫画《哆啦A梦》中的一个神奇道具。
又译桃太郎聽話餅、桃太郎的糯米糰,源自日本民间童话故事《桃太郎》中,桃太郎给狗、猴子、雉鸡的黍团子(日语:きびだんご)。
它由一个网状袋子盛载,袋子上画着桃子的图案,任何动物(包括人类在内)吃了团子均会马上变得温驯并且服从喂食者及其同伴,而且有记忆力。在《大雄的恐龙》大长篇中,因为恐龙认得静香是同伴的缘故,才能扭转形势,得到恐龙协助反败为胜。
这个道具大多数是用来对付凶恶的猛兽,例如狮子、恐龙等。也可以溶进牛奶里当作婴儿食品来使用。
经常出现在各哆啦A梦故事之中,而且大长篇故事及电影亦有出现。
在大雄的南海大冒险中,有一种长像以及名字类似的饭团,是屁股为标记的饭团,名为腹泻米糕,只是一个泻药。