耿晔（？年－？年），字季遇，扶风郡茂陵县（今陕西省兴平市东北）人。耿恭之孙，东汉度辽将军。
元初二年（公元115年），耿晔的父亲京兆虎牙都尉耿溥在丁奚城攻打羌军兵败而死。于是朝廷任命耿溥的儿子耿晔和耿宏为郎官。
永建二年（公元127年）二月，鲜卑攻打辽东玄菟，时任乌桓校尉的耿晔征发边境各郡郡兵和乌桓的军队前往讨伐，斩获甚多，鲜卑三万人到辽东郡投降。
永建六年（公元131年），耿晔派兵攻打鲜卑，攻破鲜卑。
阳嘉元年（公元132年）冬天，耿晔派遣乌桓酋长戎末廆等人攻打鲜卑，大胜而归。鲜卑反攻辽东属国，耿晔转移阵地到辽东郡的无虑城抵御鲜卑。
阳嘉二年（公元133年），宋汉升任太仆，朝廷任命乌桓校尉耿晔接任度辽将军。
阳嘉三年（公元134年），西羌入侵陇右，隔年（公元135年）十月，乌桓侵犯云中郡。时任度辽将军的耿晔率军追击，战事不利，十一月，乌桓围困耿晔于兰池城。东汉朝廷发兵数千人前去解围，于是乌桓退兵。
永和元年（公元136年），耿晔因病被征召，护羌校尉马续接任为度辽将军。
