库卡（德语：KUKA AG）是一家德国公司，从事工业机器人和工厂自动化生产。
库卡在全球有25个分公司，包括美国、墨西哥、巴西、中国大陆、台湾、日本、韩国、印度、俄罗斯，和大多数欧洲国家。
公司名字“KUKA”是 （凯勒和科纳皮希，奥格斯堡）四个首字母之组合。它同时是库卡的注册商标。
库卡是于1898年由约翰·约瑟夫·凯勒（德语：Johann Josef Keller）、雅各布·科纳皮希（德语：Jakob Knappich）在奥格斯堡建立。最初专注于室内及城市照明，但不久就涉足其他领域（焊接设备、大型容器）。
至1966年，公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年库卡研发了自己第一台工业机器人FAMULUS。当时库卡属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出，同时公司上市。
1995年库卡机器人技术被分拆，组成库卡机器人有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的“库卡系统有限公司”），同属库卡股分公司。
公司是德国工程协会VDMA的成员，机器人工业协会（RIA）的成员，和国际机器人联合会（IFR）的成员。现今库卡专注于向工业生产过程，提供自动化解决方案。
大多数库卡机器人都被涂上了“库卡橙色”（官方企业标准色）或黑色。
2016年7月4日，中国美的集团以12亿欧元 (约101.4亿港元)，向德国工业集团福伊特收购库卡 25.1%股权。2016年10月13日，欧盟委员会根据欧盟合并条例，批准美的集团收购库卡，持有其94.55％的股份。
库卡总部在德国奥格斯堡。截至2014年12月，库卡共有超过12000名员工。
以前公司主要客户来自汽车厂，但后期已经扩展到其他工业领域。
每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素，带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP）。只要操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动。机器人移动的位置，可被即时储存(TouchUp)；功能、模块，以及所有相应的数据列表，也可通过它，得以创建并编辑。若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP） 背部的开关（如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的，是一个VGA接口，和CAN总线。
设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信，机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。
旧版的KRC1控制面板，使用的是Windows 95 操作系统的软件，包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网、Profibus、Interbus、Devicenet、ASI 插口，也都是可用的。
新版的KRC4控制面板，采用Windows XP 系统，包含一个 CD-ROM 驱动和一个USB插口，一个以太网接口，以及一个提供给Profibus、Interbus、DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多机器人都是橙黄色(RAL 2003)或黑色，其中前者代表了公司主色调。
库卡机器人一般用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。
库卡的用户包括：GM、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、 百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等。
营业额 (库卡机器人有限公司)
库卡机器人有限公司管理层：
CEO Manfred Gundel
CFO Michael Albert
营业额 (KUKA 股份公司)
库卡股份公司管理层
CEO Dr. Till Reuter
CFO Peter Mohnen
库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机，其中一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工(荷莉·贝瑞)的厄运，受到激光焊接机器人的威胁。在朗·霍华导演的电影达芬奇密码中，一个KUKA机械人递给汤姆·汉克斯饰演的罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。KUKA机器人还为娱乐场所生产过Robocoaster客运工业机器人。
坐标：48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565
