凯旋门是一种独立的纪念性结构，该建筑呈现拱门形状，是门的一种，通常为横跨在一条道路上之独立性建筑，在其最简单的形式中，凯旋门由两个拱门连接的巨大桥墩组成，顶部设有一个平坦的柱顶或阁楼，上面能够安装雕像或刻有纪念铭文。主体结构通常雕刻装饰、浮雕和奉献者等。更精致的凯旋门则可能设有多个拱门。
凯旋门是与古罗马建筑相关，最有影响力和最独特的建筑类型之一。凯旋门被认为古代罗马人创建的，用于纪念战争胜利的重大公共事件，例如新殖民地的建立、道路或桥梁的建造、皇室成员的去世或新皇帝的登基等，至今留存的罗马凯旋门则包括提图斯凯旋门、塞维鲁凯旋门及君士坦丁凯旋门。启发了许多后罗马国家和统治者以模仿凯旋门。使世界各地皆有仿照古罗马凯旋门建造的建筑物。最著名的是巴黎的凯旋门、圣彼得堡的纳尔瓦凯旋门与伦敦的威灵顿拱门。
凯旋门本身具有庆祝军事成功之宣传性质功能，因此不应与纪念门、拱门和城门混淆，例如柏林的勃兰登堡门、纽约市的华盛顿广场拱门或新德里的印度门。或是因纪念一个事件（例如国家独立、战争伤亡）而建造的建筑。凯旋门也是中世纪教堂圣坛入口上方拱门的名称，能够放置十字架。
凯旋门的创立及发展通常被视为古罗马建筑的一部分。如同过古罗马时期所兴建的渡槽、桥梁、圆形剧场和圆顶一样，凯旋门也是采用拱形原理技术而兴建。罗马人可能从伊特拉斯坎文明学习了拱门建造技术。在当时，伊特鲁里亚人经常兴建精心装饰的单海湾拱门，作为通往城市的大门或门户 ；伊特鲁里亚拱门的例子在今日的佩鲁贾和沃尔泰拉依旧可见。
罗马凯旋门共有两个关键元素：圆顶拱门和方形柱顶，自古希腊长期以来一直作为独立的建筑元素使用，但希腊人更喜欢在神庙中使用柱顶，并且几乎完全将拱门的使用限制在承受外部压力的结构，如坟墓和下水道。因此，罗马凯旋门在一个独立的结构中结合了圆形拱门和方形拱顶。最初的支撑柱变成了拱门外表面的装饰元素，而拱顶从建筑支撑的角色中解放出来，拱门建造者则希望通过使用建筑上的雕像，传达着公民和宗教资讯的框架，以及象征性、叙事性和装饰性的元素。
现代术语的凯旋门基本源于罗马凯旋门的观念，即这种建筑形式是通过罗马元老院投票表决，以授予特别成功的罗马将军凯旋式胜利的奖励、纪念有关。最早为纪念胜利而建立的凯旋门是在罗马共和国时期建造的。当时被称为“fornices（穹窿门）”，并带有描述纪念胜利和凯旋归来的意象。卢修斯·斯特里蒂努斯（Lucius Steritinus）曾在公元前196年竖立两个拱门，以纪念罗马共和国在西班牙的胜利。另一个穹窿门建在公元前190年由大西庇阿于卡比托利欧山建造，公元前121年，昆图斯·法比乌斯·马克西姆斯·阿洛布罗吉库斯 (Quintus Fabius Maximus Allobrogicus)则在罗马广场建造一座穹窿门，上述结构至今并未有幸存下来，因此人们对其外观知之甚少。
罗马的凯旋式习俗最终在罗马帝国初期发生了重大变化，奥古斯都元首下令凯旋和纪念荣誉仅限于皇室成员。“穹窿”一词则被“拱形”取代。共和党的凯旋门可以由凯旋者自行决定并自费建造，而罗马凯旋门则是由元老院颁布的法令赞助，或者是由身居高位的富有人士所赞助，通常拱门纪念和提升皇帝、他们的职位和帝国的价值观而建立。拱门不一定是作为入口建造，并通常竖立在马路对面，目的是供人通过，而非绕行。
提图斯凯旋门是一座早期的罗马帝国凯旋门，只有一个拱门。
法国奥朗日的奥朗日凯旋门，现存最古老的三拱形罗马凯旋门，可能建于奥古斯都皇帝统治时期（公元前27年至公元14年）
法国贝桑松的黑门，是由两根柱子叠加而成的单拱门，建于公元171-175年
位于利比亚大莱普提斯的塞普蒂米乌斯·西弗勒斯凯旋门，一个四拱形的四边形拱门，建于公元100年-公元203年前后
塞维鲁凯旋门，建于公元203年至205年
位于阿尔及利亚泰贝萨省的卡拉卡拉拱门
加莱里乌斯拱门建于公元298年至299年，为纪念加莱里乌斯打败波斯的入侵。
君士坦丁凯旋门，建于公元312-315年
大多数罗马凯旋门都是在帝国时期建造的。到公元四世纪，罗马共有36座凯旋门，至今，仅存三座凯旋门幸存下来——包括提图斯凯旋门（公元81年）、塞维鲁凯旋门（公元203-205 年）和君士坦丁凯旋门（公元315 年）。在罗马帝国的其他城市也建造了许多凯旋门。单拱门最为常见，但也建造了许多三重拱门，其中奥朗日凯旋门（约公元21年）是现存最早的例子。从公元2世纪开始，有许多四角弓的例子：在十字路口竖立的方形凯旋门，四面都有拱形开口，尤其是在北非。罗马和意大利的拱门建筑图拉真时代（公元 98-117 年）之后逐渐减少兴建，但在公元2世纪和3世纪期间，罗马凯旋门在各省仍然普遍兴建；通常是为了纪念帝国访问而建立。
人们对古罗马人如何看待凯旋门知之甚少。公元一世纪的古罗马作家老普林尼是唯一一位讨论过它们的学者。他曾写道，凯旋门成立的目的是“提升于普通世界之上”的尊贵人物形象，通常以带有四轮马车的雕像形式描绘。然而，罗马帝国凯旋门的设计随着时间的推移变得越来越复杂，并演变出一套规则化的特征，显然是为了向传达许多资讯。
拱门的装饰旨在作为对于战役的胜利和胜利者的资讯为重点。它专注于事实意象，而非寓言。立面装饰设有大理石柱，桥墩和阁楼装饰有飞檐。雕刻的面板描绘了胜利和成就、胜利者的事迹、敌人缴获的武器或凯旋游行本身。拱肩通常描绘维多利亚的胜利，阁楼则常刻有命名、赞美胜利者的题词。内部通道也装饰有浮雕和独立雕塑，一些凯旋门上方有一尊雕像，或是一组描绘皇帝或将军乘坐四轮马车的雕像。罗马凯旋门上的铭文也具有非常精细的切割，有时还会镀金。每个字母的形式和它们之间的间距也经过精心设计，以实现最大程度的辨识，并没有任何华丽的装饰，强调罗马人对秩序的品味。这种后来成为字体排印学的概念，直到今天仍然具有一定的影响力。
提图斯凯旋门上描绘的提图斯凯旋队伍，展示了公元81年从耶路撒冷缴获的战利品
塞维鲁凯旋门精美的雕刻和格子拱顶
加莱里乌斯拱门的雕刻，展现了伽列里乌斯（左）攻击纳尔塞斯（右）的战役
君士坦丁凯旋门上的门楣，描绘君士坦丁一世向人民分发礼物的情景
罗马的凯旋门在罗马帝国的衰落后很长一段时间内，由于作为过去罗马帝国辉煌的代表和国家权力的象征，使得凯旋门仍然被人们重视。洛尔施隐修院实际也是故意模仿罗马凯旋门而建造的，以表示加洛林帝国与前身罗马帝国之间的连续性。然而，直到文艺复兴时期到来，各地的统治者才试图通过建造自己的凯旋门，系统地将自己与古罗马的遗产联系起来。最早的拱门之一是位于那不勒斯新堡的“阿拉贡凯旋门”，是由阿拉贡的阿方索五世于144 年竖立，卡普阿门也采用相似的设计，到16世纪末，凯旋门已与宫廷剧院、国家盛典、军事防御工事密切相关。凯旋门的图案也开始融入了市政厅和教堂等公共建筑的外墙。
由板条和石膏制成的临时凯旋门通常是为皇室成员竖立的。与罗马征服者竖立的永久性拱门不同，文艺复兴时期的统治者经常建造一排拱门，并通过这些拱门举行游行，并标明了在每个阶段传达特定资讯的重要地点。例如，新当选的教宗可以建造的临时凯旋门下穿过罗马的街道。或是为了王朝婚礼而特地建造的。1585年，当萨沃伊公爵卡洛·埃马努埃莱一世与西班牙公主卡特琳娜·米盖拉举办婚礼时，也曾建立了临时凯旋门。
此外，此时也留存许多凯旋门的图像，虽然临时凯旋门通常在使用后被拆除，但广泛分布的版画中也对当时时代的凯旋门进行了详细的记录。雕刻的媒介，也让观众从而得知凯旋门所呈现的寓言和铭文的关键讯息。然而，有时所描绘的拱门甚至不是真实的结构，而完全是作为皇家宣传的虚构表现而存在。一个著名的例子是阿尔布雷希特·丢勒的《Triumphal Arch》 ，该画是神圣罗马帝国的皇帝马克西米利安一世所委托创作，是有史以来最大的印刷品之一，高3.75米（12.3 英尺）。
当波旁王朝和拿破仑一世因带领法国对抗一系列的反法同盟，他在欧洲大陆建立霸权时，同时为了彰显自身的胜利而人率先建造了新的永久性凯旋门。这一时期最著名的拱门是建于1806年至1836年的巴黎凯旋门。
到了近代，凯旋门曾被视为独裁者的权力宣言和国力强化的象征性。阿道夫·希特勒曾计划在柏林建造世界上最大的凯旋门。拱门比以前建造的任何拱门都大得多，宽550英尺（170米），深 92英尺（28米），高392英尺（119米），原本打算刻上德国在第一次世界大战中阵亡的180万人的名字。然而，该项目建设从未开始。朝鲜独裁者金日成最后则于1982年在平壤市建造了世界上最大的凯旋门。
凯旋门的形式也被用于其他目的，特别是建造纪念性拱门和城门，例如柏林的勃兰登堡门、纽约市的华盛顿广场拱门或新德里的印度门，或简单的欢迎仪式拱门，例如巴塞罗那的凯旋门，尽管以凯旋门为原型，但它们的建造目的却截然不同：主要以纪念战争伤亡，民事事件（例如国家独立），或为城市提供纪念性仪式等，而不是传统的庆祝军事胜利。
那不勒斯新堡的阿拉贡凯旋门，为纪念阿拉贡在战役后胜利统治那不勒斯而建造
巴黎圣但尼门，为纪念法国路易十四的胜利而建
卡鲁塞尔凯旋门，建于1806年至1808年之间，以纪念拿破仑的胜利
位于圣彼得堡的纳尔瓦凯旋门，由贾科莫·夸伦吉（Giacomo Quarenghi）设计，建于1814年，以纪念俄罗斯战胜拿破仑
位于伦敦的威灵顿拱门，建于1826–30年，以纪念英国在拿破仑战争中的胜利
位于纽约市的战士和水手拱门 建于1889–92年，以纪念美国战胜美利坚联盟国。
平壤凯旋门，世界第二高的凯旋门，建于1982年，以纪念朝鲜1925年至1945年抗日战争以及金日成70大寿。
