欧几里得空间望远镜（英语：Euclid）是一个计划中的空间望远镜，属于欧洲空间局的宇宙愿景2015-2025中的中型计划，并且将与美国国家航空航天局合作进行。该计划的目标是测绘宇宙中暗物质的大尺度分布结构，并确认暗能量的性质。该卫星的名称来自古希腊数学家，“几何之父”欧几里得 。
在俄罗斯入侵乌克兰之前，欧几里得卫星计划于2023年由联盟号发射。目前欧几里得卫星于2023年7月1日由猎鹰9号Block 5在美国肯尼迪角发射升空。
欧几里得卫星的巡天范围将覆盖1万5千平方度（其中40平方度是深度巡天），大约是全天的一半（不含银河系）。
欧几里得卫星的主要任务是宇宙学，并且可能执行其他附加的科学研究。其中一个方案就是以侦测微重力透镜的方式搜寻低温低质量太阳系外行星。
欧几里得卫星使用口径1.2米的柯尔施望远镜，并使用以下三个感应器：
欧几里得卫星将观测超过全天三分之一范围内最多20亿个星系，让天文学家对宇宙有更多的了解。
在欧几里得卫星计划前曾有两个类似的计划被提出，分别是“暗宇宙探测卫星”（Dark Universe Explorer，DUNE，计划观测弱重力透镜）和“全天宇宙光谱探测卫星”（Spectroscopic All Sky Cosmic Explorer，SPACE，观测重子声学振荡）。这两个计划被视为重要性相当，并因此计划进行合并两者目的的任务以交叉验证任务成果。
2011年10月5日，欧洲空间局宣布欧几里得卫星是两个获选执行计划中的其中一个。
2013年1月24日，NASA 参与欧几里得卫星计划。NASA 在该计划中将提供20个红外线感应器。
弱重力透镜涉及到跨越宇宙一半以上年龄的数十亿个星系形状分析。当暗物质存在于观测者所观测星系的视线前方时，它不能被直接观测，但它的重力可使后方星系光路改变。暗物质的质量决定光线路径变化的程度，借由观测到3角分的变化就可了解暗物质的质量以及分布。暗物质的结构是随时间变化的，并且受到属于吸引立的重力和暗能量排斥力之间相互作用所影响。因此，研究星系的形状可以得到关于暗物质和暗能量的信息。
重子声学振荡，也被称为星系群聚分析，则是针对暗能量的另一个独立观测。欧几里得卫星对数千万的星系距离的精准量测可以绘制宇宙扩张图，并获得更多暗能量促使宇宙扩张的知识。观测星系如何群聚也是对暗物质的更进一步探索。
