印卡·罗卡（克丘亚语：Inka Ruq'a； 西班牙语：Inca Roca；意思是谨慎、成熟的王子。），印加传说中的君主，约于14世纪初即位，在任约50年。
早在父亲卡帕克·尤潘基在位时，身为王储的印卡·罗卡便身负重任，对外进行征战。他曾率军征伐库斯科以北的钦察苏尤以及沿海地区，轻而易举地把这里为数不多兼且无力抵抗的土人降服。接着为了便于管治新征服地，印卡·罗卡把境内的人民作出调徙。由于印加帝国境内有终年严寒的山区，亦有长年炎热的低地，为了防止人民被迁徙后无法适应新居住地的气候，印卡·罗卡就按照以往印加国王调徙人民的方法，作出适当的迁徙，把人民迁徙到与以往居住地气候相等的地区。
印卡·罗卡在位时，继续对外扩张的政策，其中较重要的是对付昌卡人，几经抵抗，最终将之击败，把安塔瓦伊利亚一带纳入印加帝国版图。另外，又征服了东南方的查尔卡斯人。
印卡·罗卡规定，科学知识只能为贵族所掌握，平民百姓的子女不许学习，以免他们傲慢狂妄。百姓只能学习的，就是父辈的技能。
对于盗窃犯、杀人犯、通奸犯和纵火犯，都处以绞刑，绝不宽恕。
男子在二十五岁以前侍奉父母，二十五岁以后则效力国家。
印卡·罗卡在国都库斯科建立学校（印卡·加西拉索·德拉维加引神父布拉斯·巴莱拉（英语：Blas Valera）神父所说，印卡·罗卡是第一位在国都建立学校的），传授对像为印加族王子、王室血统子弟和贵族。开设学校有四个目的，一是让“阿毛塔”（Amauta，意即“哲学家和博学的智者”，在印加社会极受尊敬）是向王子、王室血统子弟和贵族，用实践、日常习俗和经验（因印加人没有文字），传授他们已掌握的科学知识，以及信仰中的仪式、典礼和戒律。二是教他们学习安邦治国及军事本领，并使他们具教养。三是要他们用结绳记事的方法学习印加史。四是教导他们诗歌、音乐、哲学、占星等方面的才艺。
印卡·罗卡留下一些格言，如：“天地万物之间，如果我要崇拜什么的话，我肯定崇拜博学、机智的人，因为他超过大地上的一切生灵。但是，生为幼年、长为成年、碌碌无为而终其一生的人；昨日有始、今日有终的人；不能免于一死、不能恢复死神夺去生命的人，都是不应该受到崇拜的。”
此外，他又相信“帕查卡马克（英语：Pacha Kamaq）”是天上威力无比的国王，因为他有如此辽阔、如此美丽的住所。
印卡·罗卡把国都库斯科分成“阿南”（Hanan，意为“上”）和“乌林”（Hurin，意为“下”）两区。旧有的王宫，位处于“乌林库斯科”区域，而印卡·罗卡则将王宫建于“阿南库斯科”，长期居住。其后的历任印加王承袭了此一传统，在“阿南库斯科”建立宫室。
印卡·罗卡在位将近五十年后逝世，遗体按印加诸王旧例涂上防腐剂。其王位由他与妻子兼姊妹玛玛·米凯（Mama Micay）所生的儿子亚瓦尔·瓦卡克（克丘亚语：Yawar Waqaq；西班牙语：Yahuar Huácac）继承。
