法兰克永井（フランク永井，1932年3月18日－2008年10月27日），本名永井清人，是日本的情境歌谣（ムード歌謡）歌手，宫城县志田郡松山町（今大崎市）人。以独特的低音吸引了许多听众，在歌谣界留下伟大的足迹。
永井一直憧憬上东京成为歌手，在经过进驻军营区的拖车司机、临时工生活之后，终于签约为美军俱乐部的歌手，一个月100美元。他曾出场各种“歌喉争霸大赛”，是以“使其他歌喉为之失色”的别名也因而产生。1955年，日本电视台‘素人歌唱大赛’（素人のど自慢）将之选为年度最佳得主，以此为契机，开始与victor娱乐契约；同年9月即以‘恋人啊，回到我身边’（恋人よ我に帰れ）初次亮相。
起初从永井所擅长的爵士乐出发，然而并不畅销；在前辈歌手狄克‧三根（ディック・ミネ，本名三根德一，1908～1991）的推荐之下，永井与作曲家吉田正相遇，遂转向歌谣曲方面发展。1957年，有乐町SOGO百货（2000年结束营业）的宣传活动歌曲‘有楽町で逢いましょう’（台语版为【相逢有乐町】）空前畅销，使他一跃而成巨星。1959年，永井与他所挖掘的新秀松尾和子合唱‘东京夜总会’（东京ナイト・クラブ），成为对唱曲的典范，一直到2000年代仍被继续传唱。
1961年，永井借着富有摇摆曲风的二村定一畅销曲‘爱上你’（君恋し）所向披靡，其受欢迎程度仍不受动摇。在与吉田的合作之下，更受惠于‘雾子的探戈’（雾子のタンゴ）、‘恋妻歌’（妻を恋うる呗）等畅销曲；至于收录于1966年‘大阪浪漫’（大阪ろまん）B面，所发表的‘给你’（おまえに），成为昭和歌谣史上足以存留的佳作，人气居高不下。6年后，亦即1972年时，又将此曲改置于A面再次发售，更在1977年以新技术重新录制。在2000年之后一般所听到的此曲，仍以1977年录音版本居多。
此外，采用摇摆曲风及爵士乐风而改编、再录制的‘君恋し’，曾于1973年时飞往意大利，与小喇叭手尼尼・罗素（Nini Rosso）共同演出并进行录音。尼尼・罗素在前一年的第23回NHK红白歌唱大赛中所演奏的‘君恋し’，是两人首次共同演出。
在音乐会安排方面，永井也集思广益，故细致经营的舞台获得一定的评价。约每5年就召开大型独唱会，然而不久后，一些艺术祭得奖的事变成话题。永井从事进驻军俱乐部歌手的经验，使他擅长英语，故也曾在舞台唱过轻音乐乐曲、‘雾子のタンゴ’的英语版等。
一次在NHK上，永井曾披露喜欢单口相声，此事为人所知后，他也屡次在舞台的主持上讲些单口相声式的小故事，从自家电话的留言声音则表现出永井是8代目三笑亭可楽的单口相声爱好者。可楽在讲座上也说着：“叫做法兰克永井的人请多关照我啊”，而在他的拿手段子‘轻松’（らくだ）当中的收买废品商人台词“屑～うぃ。···这就是低音的魅力啊，可不是吗？”引人发噱。此外，牧伸二也以“法兰克永井低音的魅力，牧伸二低能的魅力”当成搞笑梗。
在日本唱片大奖方面，永井曾获得1次大奖，2次歌唱奖，3次特别奖。因为是NHK红白歌唱大赛的常客而为人所知的永井，从1957年的第8回到1982年的第33回，连续出场26次，当时与岛仓千代子并列为出场次数最多的记录保持者。昭和50年代以后仍继续推出畅销曲，不过由山下达郎担任词曲的单曲‘Woman’，却在翌年1983年红白歌唱大赛中落选。一般认为此事对永井来说是极大的冲击。
1985年10月21日，永井在自己家中意图上吊自杀。数日后，方知原因在于永井跟情妇所生孩子的认知和要求养育费问题产生苦恼，而且这些事还被爆料。幸好当时妻子发现得早，虽然保住一命，但是脑部却留下伤害，除了变得不太能自由对话以外，也有记忆力衰退等后遗症。
经过一段时间的复健治疗，永井稍有好转，能和护理人员说笑，本来也预计可以恢复昔日状况，不过却反而逐渐恶化。虽然尝试转送到四国疗养等方法，仍然未见好转。不久周围的人对于永井复健之事也死心了，只有恩师吉田抱着至死仍不放弃的决心，尽心慰问永井。此外相关人士指出，永井在跟吉田说话时，与常人说话的状态并无不同。
虽然妻子家人方面知情，但是夫妇之间并没有孩子，加上亲属在照顾永井以及财产问题方面产生的纠纷，在心力交瘁下，结缡多年的妻子与永井终告离婚。此后他由姐姐亲自照料，不过，因为姐姐的年龄和金钱问题，致使必须卖掉自宅，让永井改由疗养院看护。
2008年10月27日，因肺炎病逝于东京自家 。享年76岁。在对外公开之前，葬礼、告别式皆已秘密举行。死后戒名“不懊悔永德院道鉴慈调清居士”，葬礼只在亲属间举行，之后音乐上的朋友则预定召开‘法兰克永井追思会’。
本项仅记载代表作。详见フランク永井的分类目录。
永井自1957年第8回首次出场以来，到1976年第27回，同与第8回首次出场的岛仓千代子一起树立史上首次连续20回的出场记录。此后，到1982年已连续出场了26次。直到三波春夫于1984年的27次出场，才决定为白组最多出场者。
