皇家普鲁士（波兰语：Prusy Królewskie；德语：Königlich-Preußen；又译为王室普鲁士），或称波属普鲁士（波兰语：Prusy Polskie；德语：Polnisch-Preußen），是波兰立陶宛联邦从条顿骑士团国获得的领土所建立的省，范围大约涵盖东波美拉尼亚，包含但泽城，库尔默兰地区包含库尔城和索恩城，维斯瓦河低地地区包含埃尔宾城和马林堡城，瓦尔米亚采邑主教区包跨首府阿伦施泰因。这些区域皆是第二次托伦和约中由条顿骑士团国转让给波兰。直到1569年卢布林联合之前此区域一直享受充分自治。1569年后，由波兰立陶宛联邦中的波兰王国王冠领地直接统治。
行政上来说，皇家普鲁士与大波兰、马佐夫舍省、宛兹卡省、谢拉兹省、行省首府波兹南同属于大波兰行省。
