克莱罗方程

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克莱罗方程是形式如 ${\displaystyle u=t{u}^{\prime }+f(u^{\prime })}$ 的常微分方程。

两边对${\displaystyle t}$取导数：

由此可知${\displaystyle u^{″}=0}$或${\displaystyle u^{\prime }=-<!--\; -\; -->t}$ 。在前面的情况， ${\displaystyle u=Ct+f(C)}$ ，称为克莱罗方程的一般解。

后者只有一个解，其图象是一般解的图象的包络线。这个奇解通常以参数方程 ${\displaystyle (x(u^{\prime }),y(u^{\prime }))}$表示。