安德洛尼卡一世（希腊语：Ανδρόνικος Αʹ Κομνηνός，约1118年－1185年9月12日）在1183年9月24日－1185年9月12日间担任拜占庭帝国的皇帝，他是伊萨克·科穆宁（英语：Isaac Komnenos (son of Alexios I)）的儿子、约翰二世的侄儿以及阿莱克修斯一世的孙子。
安德洛尼卡·科穆宁大约出生于1118年，他的外表英俊潇洒、个性开朗活泼、体格壮硕而勇敢无畏，同时他也是位杰出的将军与一名能干的政治家，但其爱好女色且风流成性，他的早年生活在欢乐时光和随军出征中交替度过。
1141年，安德洛尼卡与堂兄、约翰二世之子安德洛尼卡·科穆宁的女婿狄奥多西一同被塞尔柱罗姆苏丹国的突厥人俘虏，并被苏丹关押了近一年的时间。之后他被释放并安然返回君士坦丁堡，回到都城的安德洛尼卡在宫廷里见到他的堂兄弟曼努埃尔一世，并很快获得皇帝的喜爱与欢迎。同时安德洛尼卡也勾搭上他的侄女欧多齐娅·科穆宁娜，虽然他早已成婚但欧多齐娅依旧与他出双入对成为他的情妇。1152年，在欧多齐娅的随行陪伴下，安德洛尼卡出发前往西利西亚担任军队指挥官与当地的亚美尼亚人交战，却于围攻当地摩普绥提亚（英语：Mopsuestia）城的摩普绥提亚之战（英语：Battle of Mamistra）中遭到挫败。之后他被曼努埃尔迁调至巴尔干半岛的省分任职，这次任期的时间似乎极为短暂。在此期间，由于他和欧多齐娅间的不伦关系惹恼了欧多吉娅的几名兄弟，他们突袭包围住两人的营帐打算杀掉毁坏他们家族名誉的安德洛尼卡，欧多齐娅提议他的爱人换上女子衣服偷偷溜走，但安德洛尼卡拒绝并拔出剑冲杀出去，成功在欧多齐娅兄弟们的手中惊险逃脱，再次回到君士坦丁堡。
大约在1153年，安德洛尼卡被发现参与试图推翻皇帝的反叛阴谋，因而遭下狱囚禁长达12年。1158年安德洛尼卡第一次尝试通过一条牢房内的已废弃的通道越狱，但出逃后被君士坦丁堡市民认出并被抓回。在后续多次失败的越狱尝试后，他于1165年在长子曼努埃尔·科穆宁帮助下制作出了钥匙并成功逃脱，并趁著夜色潜回家中与自己的孩子们告别，随后他骑上快马奔向北方，渡过多瑙河并迅速穿越摩尔达维亚的荒原和喀尔巴阡山脉，在快要抵达加利奇公国（英语：Principality of Halych）时被一群打算把他押回君士坦丁堡领赏的弗拉赫人捕获，不过安德洛尼卡谎称腹痛要求到树丛内方便，并趁弗拉赫人不注意时悄无声息地溜走，顺利抵达基辅后，安德洛尼卡获得表弟、当时与拜占庭帝国敌对的加利奇大公雅罗斯拉夫·奥斯莫梅斯尔的热情接待成为他的座上宾。在雅罗斯拉夫的保护下，安德洛尼卡可能获得当时与帝国敌对的匈牙利的支持，从而宣称拜占庭皇位。曼努埃尔一世于是决定与安德洛尼卡和解，而安德洛尼卡似乎也为了证明自己的忠诚带领一支加利奇的军队加入拜占庭军队入侵匈牙利，协助曼努埃尔一世围攻泽蒙 。这次的军事行动颇为成功，获得宽恕的安德洛尼卡于1168年与曼努埃尔一起回到君士坦丁堡。然而仅在一年后，他又因为拒绝向曼努埃尔一世希望成为他皇位继承者的准女婿、匈牙利王位继承者贝拉宣誓效忠而失宠，被赶出宫廷打发到遥远的西利西亚行省当总督。
安德洛尼卡不久后在造访普瓦捷的雷蒙统治下的安条克公国时邂逅了曼努埃尔一世皇后安条克的玛丽之妹安条克的菲利帕（英语：Philippa of Antioch），在她美貌的吸引下，安德洛尼卡使出浑身解数，把自己塑造成“花花公子的领袖”，从而把菲利帕迷的神魂颠倒，热恋中的菲利帕更打算要与其结为夫妻，曼努埃尔对安德洛尼卡勾引自己的小姨子这一有伤风俗的行为大为震怒，下令解除他总督的职位，安德洛尼卡闻讯便抛下菲利帕并离开安条克。随后他来到耶路撒冷国王阿马尔里克一世的宫廷躲避皇帝的怒火。尽管知晓安德洛尼卡此前的所为，但阿马尔里克国王此时在周围穆斯林国家的压力下十分需要外援，因而安德洛尼卡获得国王的接纳并赐给他贝鲁特当作封地。不过好景不长，在耶路撒冷他遇见了已故国王鲍德温三世遗下的漂亮寡妇、曼努埃尔的侄女狄奥多拉·科穆宁娜（英语：Theodora Komnene, Queen of Jerusalem）。虽然当时安德洛尼卡已经56岁了，但岁月丝毫未减损他对女性的魅力，狄奥多拉很快在他的热烈追求下沦陷。这件风流轶事与前两段情史相比更加狂放不羁，曼努埃尔对此愈发恼怒，下令逮捕安德洛尼卡并刺瞎他的双眼，并且阿马尔里克国王也对此感到愤怒。为了避免遭到皇帝及国王的惩罚，安德洛尼卡只得出逃，带着狄奥多拉出走至穆斯林国家，在叙利亚统治者努尔丁在大马士革的宫廷暂避。随后两人继续长途跋涉绕过安那托利亚等地，最后抵达格鲁吉亚王国，并受到国王乔治三世（英语：George III of Georgia）的热情欢迎，乔治三世那位姓名不详的妹妹极有可能是安德洛尼卡的第一任妻子。
安德洛尼卡被赐予位于格鲁吉亚东部卡赫季州的庄园。在1173年或1174年，他陪同格鲁吉亚军队远征里海西海岸的希尔凡，这次战役中乔治三世成功夺回被来自杰尔宾特的侵略者，其表亲希尔凡沙阿阿赫希坦一世（英语：Akhsitan I）所占据位于夏巴兰（英语：Shabaran）地区的堡垒。后来，在一名突厥人埃米尔的接纳下，安德洛尼卡和狄奥多拉前往黑海海滨，定居于属于拜占庭的特拉比松和锡诺普之间的小城温耶 ，期间他数度劫掠帝国的领土来回报突厥人首领对他的庇护。在一次安德洛尼卡离开居所入侵特拉比松军区时，特拉比松总督率军突袭他居住的堡垒，并活捉了狄奥多拉和她所生的两个孩子。他们被送往君士坦丁堡以诱使安德洛尼卡回国。为了救回妻儿，安德洛尼卡身披枷锁回到君士坦丁堡请罪，匍匐在曼努埃尔一世脚下忏悔自己的行为，并再一次获得皇帝的原谅，曼努埃尔允许他与狄奥多拉退隐至本都生活。
1180年，皇帝曼努埃尔一世去世，他10岁的儿子阿莱克修斯二世继位并由他的母亲玛丽皇太后摄政。但她的拉丁裔的出身背景普遍引起拜占庭的希腊人民的敌视，他们厌恶被来自外乡的女人所统治，以及曼努埃尔生前对西欧人的友好也令许多希腊人不满，玛丽的摄政政府也无力阻挡四面八方的外来侵略，导致政局益发紧张。混乱的政局让安德洛尼卡有机会夺取皇位。1182年，他离开隐退地带领一支临时拼凑起来的军队前往君士坦丁堡，队伍中更有穆斯林士兵的加入。叛军沿路几乎没有遇到任何抵抗便抵达与君士坦丁堡隔海峡相望的迦克墩，而受命封锁博斯普鲁斯海峡的拜占庭海军指挥官大将军安德洛尼卡·康多提斯法诺斯（英语：Andronikos Kontostephanos）和安德洛尼卡·安杰洛斯将军两人在关键时刻叛变投靠安德洛尼卡一方，使安德洛尼卡的军队得以轻易地进入首都。
伴随安德洛尼卡的到来，太后玛丽的亲西方的摄政政府被推翻，君士坦丁堡内很快爆发了拉丁大屠杀，大量西方拉丁人遭到支持安德洛尼卡的愤怒市民们的疯狂泄愤，当时拉丁人实际控制了帝国的经济是诱发杀戮的主因之一，而安德洛尼卡也任由屠杀自由发展。安德洛尼卡随即掌握实权，尽管阿莱克修斯二世的姐姐玛丽亚·科穆宁娜（英语：Maria Komnene (Porphyrogenita)）支持安德洛尼卡的介入，但他仍安排宦官把玛丽亚和她的丈夫孟菲斯的雷尼埃（英语：Renier of Montferrat）毒死。不久之后，安德洛尼卡将玛丽太后关入监狱，随即强迫年幼的阿莱克修斯二世亲自签发将他母亲玛丽处决的诏书，并胁迫阿莱克修斯二世于教堂的露台上向人群宣布任命安德洛尼卡为共治皇帝，此后不久阿莱克修斯二世便被安德洛尼卡一世的朝臣们用弓弦勒死，尸身被抛入大海。
1183年，65岁的安德洛尼卡与法兰西王国的国王路易七世与其第三任妻子香槟的阿黛勒（英语：Adela of Champagne）所生的女儿、原本与阿莱克修斯二世订婚的年仅12岁的法兰西的阿格尼斯（英语：Agnes of France (Byzantine empress)）结婚。1183年11月，安德洛尼卡将他年轻的儿子约翰·科穆宁（英语：John Komnenos (son of Andronikos I)）加冕为共治皇帝。1184年，一名威尼斯共和国的大使造访君士坦丁堡，双方达成协议，拜占庭将支付1500枚金币，用以赔偿1171年时曼努埃尔皇帝采取的行动给威尼斯人带来的损失。
安德洛尼卡统治时期的特点以他严厉、可怕的作风而闻名，他决心以高压手段来铲除皇位潜在竞争对手们及自阿莱克修斯一世以来掌管地方军政的土地贵族的权力。安德洛尼卡一反其前任曼努埃尔一世时期对封建大贵族的放纵，他雷厉风行地制止当时腐败的风气，尤其严惩贪污渎职。连他的敌人也不得不承认他在帝国各省的改革措施有立竿见影的成效。但安德洛尼卡很快变得越发偏执和残忍，帝国在他的治理下陷入恐怖状态。1185年9月，他下令处决所有与外国势力勾结的囚犯以及他们的家人，其过于残酷的做法导致贵族阶层激烈反抗，数几次起义试图推翻他的统治，加上安德洛尼卡对拉丁人不当的政策导致西方诸国对拜占庭帝国强烈敌视，种种原因致使拜占庭上下如同一盘散沙，地方势力开始寻求自保，反而削弱了帝国原本坚实的军事力量。
帝国不稳的局势导致诺曼西西里国王古列尔莫二世趁乱入侵。古列尔莫率领200艘船舰与包括5000名骑士在内的总共80000名士兵从伊庇鲁斯登陆，并一路进军，攻陷北希腊重镇塞萨洛尼基，城破后的洗劫和杀戮造成7000多名希腊人的死亡。安德洛尼卡匆匆组织由五支队伍拼凑成的军队前去阻止西西里的大军抵达君士坦丁堡，但他的部队未能成功阻止古列尔莫的攻势而被迫撤退到城市外围的山丘。此外安德洛尼卡组建了一支由100艘船只所组成的舰队来阻止诺曼人的海军进入马尔马拉海。直到1186年下任皇帝伊萨克二世继位后，拜占庭军队才打退诺曼人的入侵。
安德洛尼卡一世试图消灭贵族的计划几近成功，但在他离开首都的期间，他的副手史蒂芬·哈吉奥克里斯托夫莱斯（英语：Stephen Hagiochristophorites）采取行动试图逮捕被质疑不忠于皇帝的阿莱克修斯一世之女狄奥多拉的后代伊萨克·安格洛斯。伊萨克拒捕并杀死史蒂芬逃往圣索菲亚大教堂避难，他向民众呼吁反抗安德洛尼卡的暴虐统治，骚乱很快在整座城市中蔓延开来，伊萨克·安格洛斯在市民的拥戴下登基为伊萨克二世。
当时不在君士坦丁堡的安德洛尼卡回到首都时才发现自己的统治已被推翻。虽然安德洛尼卡试图与他的妻子阿格尼斯以及情妇乘船逃跑，但仍在船上被生擒。伊萨克二世将其交给愤怒的民众处置，他整整承受了三天暴民们的愤怒和宣泄，在那段时间里，安德洛尼卡被绑在一根柱子上殴打，他的右手被砍掉，牙齿和头发被拔光，一只眼睛被挖出，英俊的脸庞则被滚水烫烂。最终在1185年9月12日，他被带往君士坦丁堡竞技场，绑住双脚倒挂在两根柱子之间，两名拉丁裔的士兵争相竞赛看谁能用剑刺他刺得更深，当他咽气时，身躯已然被撕裂。然而另有部分说法认为安德洛尼卡虽被认为已去世，但实际上幸存下来并设法逃到塞浦路斯岛。在收到安德洛尼卡去世的消息后，他的儿子共治皇帝约翰也在色雷斯被军队杀害。
安德洛尼卡是最后一名科穆宁王朝的拜占庭皇帝，日后他的两个孙子阿莱克修斯一世与大卫·科穆宁（英语：David Komnenos）在1204年共同创立了特拉比松帝国，他们自称为“梅加斯·科穆宁”，即“大科穆宁”之意。
安德洛尼卡一世正式结婚过两次，同时也拥有为数众多的情妇，他与姓名不详的第一任妻子间育有三个孩子，分别是：
他和侄女狄奥多拉·科穆宁娜（英语：Theodora Komnene, Queen of Jerusalem）生有以下两个孩子：
他的与法兰西的阿格尼斯（英语：Agnes of France (Byzantine empress)）的第二次婚姻，以及其他情妇间未生下任何子嗣。
安德洛尼卡是Michael Arnold的出版于1975年的小说《Against the Fall of Night》及Ange Vlachos的出版于1964年的小说《Their Most Serene Majesties》中的主人公。希腊作家Kostas Kyriazis的出版于1980年的历史小说《法兰西的阿格尼斯》中安德洛尼卡为主要人物之一，这部小说通过阿格尼斯的视角描述了曼努埃尔一世、阿莱克修斯二世、安德洛尼卡一世统治期间的拜占庭发生的事件，并以安德洛尼卡的去世为结尾。
安德洛尼卡在Louis L'Amour的中世纪历史小说《The Walking Drum》中被提及。该书中，有先见之明的主人公预测了安德洛尼卡的惨死。在翁贝托·埃科的小说《Baudolino》中详细描述了他最终的死亡过程。
