卡车赛车（英语：Truck racing）是一种改装卡车头进行的赛车, 该运动起源于1987年的欧洲, 享有巨大的成功，却在1990年代有点没落。然而在2010年后卡车赛事有所增加，目前有超过30支常态车队。该比赛规则由“国际汽车联合会”（FIA）制定，以确保车辆符合原来的布局和风格，也确定安全标准。所有车手必须持有汽车运动协会颁发的比赛驾照，和团体或国家赛车队认可的团队执照。
最高比赛速度被限制在44.4米每秒（99.4英里每小时）为安全标准, 最低重量限制为5.5吨。比赛都是绕环型场地进行，通常比赛最后达到8至12圈。虽然比赛中禁止碰撞，但基于物理尺寸，比赛中的卡车于近距离的情况下彼此的轻微碰撞可能经常发生。然而很少有车手会在意外中受伤。
有别于其他形式的赛车运动，比赛车的规格必须符合整套规定不能任意组装奇形怪状的车辆，以确保所使用的核心结构相同。
在过去的20年卡车赛车代表队涵盖了大部分常见的卡车厂牌。法例允许卡车竞争中小改装车辆，所以不太复杂的卡车引擎管理系统，悬挂和制动系统可以有效地进行差异化竞争。
目前卡车赛车的主办机构是成立于1984年的"英国汽车赛车协会"。
