《宿命传说》（日语：テイルズ オブ デスティニー，英语：Tales of Destiny，港台译作“命运传奇”，台湾又译“幻想传说 宿命传说”）是一款在1997年12月23日由南梦宫（现万代南梦宫游戏）所发售的PlayStation（以下称为PS）电子角色扮演游戏游戏。2006年11月30日在PlayStation 2（以下称为PS2）上发售重制版。2008年1月31日在PlayStation 2上发售导演剪辑版。
传说系列的正篇作品中第二个作品，经常被简称为“Destiny”或“TOD”。宣传标语为“解放命运”。在传说系列中特有的游戏类型PS版为“命运的RPG”、PS2版为“名叫命运的RPG”、导演剪辑版为“另一个名叫命运的RPG”。续篇为《宿命传说2》。
《宿命传说》的PS2版（通常版）在日本游戏大奖2006的未来部门获奖。于1998年11月26日发售PS the Best的廉价版。之后于2008年1月31日发售以《宿命传说 导演剪辑》（Tales of Destiny Director's Cut）为游戏标题的导演剪辑版。
史坦・艾尔隆为了成为士兵，而贸然离开故乡莉妮村（リーネ村）。他偷偷的搭乘飞行龙“露米纳・德拉孔尼斯”（ルミナ・ドラコニス），企图偷渡前往圣因加尔德王国（セインガルド王国）的首都达利尔雪德（ダリルシェイド），但是在途中被发现偷渡，所以武器被没收了。之后怪物向飞行龙袭击。武器被没收的史坦为了寻找武器，而在飞行龙内搜索著。然后他在仓库内发现了寄宿着人格的剑“守护剑・迪姆罗斯”。
成为迪姆罗斯的主人史坦・艾尔隆，在之后的旅途中与“守护剑・亚托怀特”的主人露蒂・卡特雷特和“守护剑・夏露狄耶”的主人里欧‧马格那斯等人们相遇，并且被卷入围绕着“神之眼”的骚乱中。
另外，在里欧路线剧情里，似乎也研发过奇怪的装置。(效果是不停的打嗝)
透镜（レンズ）在千年之前落到地球上来的巨大彗星碎片，内含有特殊的能源反应，能运用在机械的能源上，以及医药品等多样化的使用方式，而利用精神方式将透镜的能源引导出来，这种技术被称为“晶术”。现今透镜的来源取自于天地战争遗迹中，以及魔物的体内。
透镜的碎片所蕴藏的能源发挥程度，其实跟透镜的数量、密度、纯度相当的关系，也因此借由再加工之后的透镜，更能发挥碎片状态下所没有的能源特性，经由精练出来的有神之眼、以及守护剑等就是其中几种加工过的透镜产品之一。
在千年前的彗星落下时差点让人类濒临灭亡，虽然同时发现了透镜而度过了这场危机，其后更利用透镜研究终结天地战争的方法，天地战争也因为这项技术影响而结束，约为20年前以欧贝隆社为中心，再一次渐渐在世界上普及化，但现今的制作技术已经无法跟天地战争时期所能比拟，所以飞行龙、守护剑、贝尔克兰托等天地战争时期的技术，已经不是现今所拥有的技术所能制作出来的了。
魔物（モンスター）将透镜吸入体内造成异变的动物植物，体内受到透镜的影响而改变（巨大化、奇特化），多数也因此而变的凶暴，在取出透镜后恢复正常，唯一不受透镜影响的生物只有人类。
基本上为野生的生物误碰透镜所造成，不过天地战争时期也有着因为军事目的所产生的魔物存在，在于魔物繁殖进化的结果下，现在魔物非常多种类散布在世界各地，甚至有些魔物能引出体内透镜的能量，借此发出晶术攻击。
直径6m的巨大透镜，内含有着不合比例大小的超强能量，天地战争时期负责全天空都市的浮游能量，以及贝尔克兰托的能源供给。
在天地战争终结后，为了避免天空都市在一次复活，而打算将神之眼给破坏，但是强力的能源屏障下，完全无法伤之分毫，因此改采封印措施，为了防范有人想拿去恶用，另外设立了亚塔莫妮教团隐蔽其存在，之后交付圣因加尔德的斯特雷莱兹神殿，藏匿在地底下长期保管着。
有着巨大飞龙姿态的交通工具，天地战争时期结合有机性质跟透镜所研究出来的成品，外貌是巨大的飞龙造型，所以通常是不会有受到魔物袭击的疑虑的，跟潜藏在海底的海龙，是同一各研究的所制作出来的，另外还有守护贝尔克兰托而开发出来的“守护龙”。以有机体跟透镜结合这点，有点类似魔物的性质，只是差别在于不同的是，他们并没有自我意识存在，仅只是交通上的工具而已。
PS2版中有着同样性质存在的“始祖龙”登场。
在千年以前天空都市跟地上之间所发生的大战。战况经常是由拥有贝尔克兰托的天空都市群天上军所主导，地上军联合作战总部，军事要塞拉帝斯洛，借由推进功能浮空突袭天空都市群的首都，借此将守护剑小组带头突击，而偷袭的结果为地上军带来了胜利，天地战争也因而结束。
PS2版中对于天地战争相关的纪录都没有保存下来，只留下“昔日天地战争是场浩大的世界战争”，“名叫神之眼物品是这场战争的元凶”程度的纪录下来而以。
巨大彗星的撞击所带来的二次灾害，整各星球覆盖着粉尘，导致天气异变成了极寒的世界，而天空都市正是为了离开地上，因应其不良天气所建造，以透镜的力量让都市漂浮，正确来说应该称为“外壳”的人工大地，漂浮在超越覆盖地上粉尘的高空上，其上设置了数各的都市。而搭载贝尔克兰托的天空都市群的首都，戴克洛夫特则是自己飘浮着并无大地的支撑。
原本预定是所有的人民都要移住到天空都市上，先遣队在移住一部分的人之后，因为相信自己是有选择谁的资格，主张这样的思想下觉得“能住在天空都市都是自己觉得很优秀的人”。更以“天上人”的名义来欺压地上的人，导致地上人不断反弹，进而引发全面性的战争。
在战争终结后“再利用”、“破坏”两方提案意见不断，在对于环境影响的考量结果之后，采用地上军最高干部中的克雷门堤意见，将全天上都市全数沉入海中。
贝尔克兰托（ベルクラント）天空都市首都戴克洛夫特所搭载称为“无差别碎壳兵器”的巨大透镜能源炮，原本的功能是将地面上的大地经由射击后，席卷大地至粉尘之上的高空中，借此作成外壳大地的作业机械，在天地战争中拿来对地上军攻击的战略兵器使用。
地上军因为这各兵器，在天地战争中打开战起一直屈居于劣势，也使得开发出贝尔克兰托的团队决心要逃到地上，地上军将胜利希望的寄望全部放在守护剑之上。
守护剑（ソーディアン）人的记忆跟性格投射在剑上，又称为“拥有自我意识的剑”，利用高热，高密度的方式浓缩透镜所打造而成的武器，天地战争末期的以最后办法构想开发出来，在局地战争使用的武器，由地上军的天才科学家哈洛路特・贝理赛利欧斯提倡的理论，在逃亡的贝尔克兰托开发团队带来基本的装置后做出成品。
剑的主人可以利用剑身所含的能源，发挥出强大的晶术攻击，而投射在剑身的人格可以在攻击时跟剑达成同步的协调性，在白兵戦中比一般的剑更加优秀的战斗性能，投射在剑身上的人格可以用一般的话语与主人交谈，不过要发挥出实力必须要拥有素质，没有素质的人连剑的声音也听不到。拥有素质的人必须要跟剑身上的人格达成沟通协调，才有可能发挥出剑的全部能力。
PS2版中有着跟剑身上性格不同，而导致剑的能力低下并未能发挥全部实力的设定。
剑的主人跟剑身上的人格必须精神上同步是不可缺少的要素，最初剑的主人使用自己的人格附在剑上，总共开发出6把守护剑而其剑都冠上最初主人的名子。只有守护剑·贝尔瑟利欧斯是例外的，这把剑使用的人格是卡雷特双胞胎妹妹哈洛路特的人格。
集结守护剑小组的力量前去讨伐天空都市的支配者，地上军也因此胜利，战争终结之后投射在剑之上的人格，因为过于靠近会因为互相干扰，导致人格遭到破坏毁损的可能性问题发生，所以在封印神之眼跟天空都市群、拉帝斯洛之后，采取以分散在世界各地的方式保管。
欧贝隆社（オベロン社）拥有披敌国家年预算的收入量的商业集团，在世界各地都拥有商业活动，也是世界上唯一握有透镜加工技术的。总部设立在圣因加尔德，菲兹加尔德、卡尔巴雷斯都设有支部。对于圣因加尔德来说，社长修格．吉尔克里斯特同时身兼国王的副手，令王国兼具繁荣跟自身利润上的追求。
透镜制成的营养饮料，日常的家电用品，对魔物使用的武器，等等非常多的多样化的制品，因为如此欧贝隆社对于透镜的需求量极大，所以有着向民间收购透镜的机制，买取透镜的分店在世界各地都存在着。
因此以打倒魔物进入遗迹收集透镜，然后在拿去卖给欧贝隆社换钱当作工作的人，都通称他们为“透镜猎人”。
亚塔莫妮教团〔アタモニ神団“斯特雷莱兹神殿（ストレイライズ神殿）”〕崇拜女神“亚塔莫妮”的集团，教团的首要任务就是把神之眼的存在给隔离并隐藏起来，经过了1千年之后的现在，巩固了圣因加尔德的国教的地位，总部设立在斯特雷莱兹神殿，并且将神之眼安置在此处的最深处，神之眼的存在以及教团设立原因，只有司教跟大司教的上位神官才清楚，下位神官纯粹只是神的信仰者。神官之中也有着对古代文明相当研究的另外一面存在。
在PS版设定中并不会以亚塔莫妮教团的名称出现，而是以设施的名称斯特雷莱兹神殿的方式登场。
